[发明专利]一种大板激光打标机

说明书

本发明涉及一种大板激光打标机包括镭雕单元，镭雕单元包括主机架、第一X轴移动模组、真空吸附平台、激光模组和龙门架，第一X轴移动模组安装在主机架顶部，龙门架架设在主机架顶部且与第一X轴移动模组垂直，真空吸附平台设置在第一X轴移动模组上，激光模组包括激光发生器、激光反射镜座和CCD模组，龙门架顶部设有第一Y轴移动模组，移动底板底部设有固定板，固定板上安装有压板气缸，压板气缸上设有压板。本发明的大板激光打标机通过移料单元实现物料的自动上料和下料，CCD模组能够对物料进行精准定位和镭射打码的同时读取镭射信息，实现同打同读功能，压板气缸可以避免大板物料弯曲，有着精度高、效率快、自动化程度高的优点。

技术领域

本发明属于产品打标设备领域，尤其涉及一种大板激光打标机。

背景技术

打标机是一个广义的概念，它主要分为气动、激光、电腐蚀三大类型，气动：电脑控制，打印针在压缩空气作用下做高频冲击运动，从而在工件上打印出有一定深度的标记，标记特点：有较大深度；主机激光模组是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记，打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字；电腐蚀主要打印固定不变的商标，就像盖章一样，但是打印内容变化不方便。

现有的主机激光模组激光器和产品都需要运动，导致打标精度和重复定位精度都降低，对于大板铜板等产品较大的产品，人员手动上下料费时费力；且大板镭射存在板弯板翘，对镭射的精度要求比较高，生产效率比较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种实现全自动上料、打标、检测和下料的高精度大板激光打标机，解决现有的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的大板激光打标机包括镭雕单元，所述镭雕单元包括主机架、第一X轴移动模组、真空吸附平台、激光模组和龙门架，所述第一X轴移动模组安装在主机架顶部，所述龙门架架设在主机架顶部且与第一X轴移动模组垂直，所述真空吸附平台设置在第一X轴移动模组上，所述真空吸附平台可沿第一X轴移动模组往复移动，所述第一X轴移动模组由第一伺服电机驱动，所述激光模组包括激光发生器、激光反射镜座和CCD模组，所述激光发生器、激光反射镜座和CCD模组依次固定安装在移动底板上，激光反射镜座安装在激光发生器前方，CCD模组安装在激光反射镜座前方，所述激光反射镜座下端对应移动底板处设有开孔，所述CCD模组下端对应移动底板处设有开孔，所述龙门架顶部设有第一Y轴移动模组，所述龙门架顶部在第一Y轴移动模组移动区间开设有通孔，给激光模组提供工作空间，所述移动底板设置在第一Y轴移动模组上，所述移动底板可沿第一Y轴移动模组往复移动，所述第一Y轴移动模组由第二伺服电机驱动，所述移动底板底部设有固定板，所述固定板上安装有压板气缸，压板气缸上设有压板。

进一步的，所述主机架底部安装有抽烟装置，所述抽烟装置包括抽烟管，所述抽烟管设置在压板气缸后下侧，吸收激光镭射产生的烟雾。

进一步的，所述压板底部安装有防护结构，避免损坏产品，压板底部可以整面安装防护结构，也可以局部安装防护结构，比如在压板四周安装条状或块状的防护结构。

进一步的，所述防护结构为优力胶。

进一步的，还包括移料单元，所述镭雕单元的两侧分别设有移料单元用于上料和下料。

进一步的，所述移料单元包括机架、第二X轴移动模组、Z轴移动模组和机械爪，所述第二X轴移动模组通过立柱支架固定在机架上，所述第二X轴移动模组的往复移动由第三伺服电机控制，所述Z轴移动模组设置在第二X轴移动模组上，Z轴移动模组可沿第二X轴移动模组往复移动，所述Z轴移动模组的升降由第四伺服电机控制，所述机械爪设置在Z轴移动模组上，所述机械爪上安装有真空吸盘。

进一步的，所述移料单元还包括升降模组，所述升降模组设置在机架上，所述升降模组通过定速电机控制上升和下降。根据放料和收料的实际情况，通过升降模组进行升降配合机械爪抓取或者放置物料，升降模组的设置可以缩短Z轴移动模组的行程，提升了工作效率。