[发明专利]缺陷检测方法、装置及系统

权利要求书

1.一种缺陷检测方法，包括：

获得第一图像，所述第一图像为图像采集设备对输出设备处于第一姿态的情况下所采集的图像；

根据所述第一图像获得第二图像，所述第二图像为所述输出设备处于第二姿态的情况下对应的图像；

其中，所述输出设备处于所述第一姿态的情况下对应的所述第一图像与处于所述第二姿态的情况下对应的所述第二图像中，所述输出设备的图像输出区域上目标缺陷的显示不同；

基于所述第二图像中所述目标缺陷的显示获得所述输出设备的图像输出区域上的缺陷检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，所述第二姿态与所述目标缺陷对应的目标类型相对应，以使得基于所述第二图像获得的缺陷检测结果能够表征所述图像输出区域上是否存在所述目标类型对应的缺陷。

3.根据权利要求1或2所述的方法，所述第一图像中所述图像输出区域上目标类型对应目标缺陷的显示的可见度小于所述第二图像中所述图像输出区域上目标类型对应目标缺陷的显示的可见度。

4.根据权利要求1或2所述的方法，根据所述第一图像获得第二图像，包括：

利用图像处理模型，对所述第一图像进行处理，得到所述输出设备处于至少一个第二姿态的情况下对应的第二图像；

其中，所述图像处理模型基于输入样本和输出样本进行训练得到，所述输入样本包括：所述输出设备处于所述第一姿态的情况下对应的样本图像，所述输出样本包括：所述输出设备处于至少一个所述第二姿态的情况下对应的样本图像。

5.根据权利要求1、2或3所述的方法，根据所述第一图像获得第二图像，包括：

利用图像处理模型，按照第二姿态对所述第一图像进行处理，得到所述输出设备处于所述第二姿态的情况下对应的第二图像；

其中，所述图像处理模型基于输入样本和输出样本进行训练得到，所述输入样本包括：所述输出设备处于所述第一姿态的情况下对应的样本图像和目标姿态的姿态参数，所述输出样本包括：所述输出设备处于所述目标姿态上对应的样本图像。

6.根据权利要求5所述的方法，所述目标姿态有一种或多种，以使得所述图像处理模型能够输出所述输出设备处于一种或多种第二姿态的情况下对应的图像。

7.根据权利要求1或2所述的方法，根据所述第一图像获得第二图像，包括：

利用第二姿态对应的图像处理模型，对所述第一图像进行处理，得到所述输出设备处于所述第二姿态的情况下对应的第二图像；

其中，所述图像处理模型基于输入样本和输出样本进行训练得到，所述输入样本包括：所述输出设备处于所述第一姿态的情况下对应的样本图像，所述输出样本包括：所述输出设备处于所述第二姿态的情况下对应的样本图像。

8.根据权利要求1、2或3所述的方法，所述第一姿态和所述第二姿态均以所述图像输出区域所在平面与所述图像采集设备的图像采集方向之间的夹角表示。

9.一种缺陷检测装置，包括：

第一获得单元，用于获得第一图像，所述第一图像为图像采集设备对输出设备处于第一姿态的情况下所采集的图像；

第二获得单元，用于根据所述第一图像获得第二图像，所述第二图像为所述输出设备处于第二姿态的情况下对应的图像；

其中，所述输出设备处于所述第一姿态的情况下对应的所述第一图像与处于所述第二姿态的情况下对应的所述第二图像中，所述输出设备的图像输出区域上目标缺陷的显示不同；

区域检测单元，用于基于所述第二图像中所述目标缺陷的显示获得所述输出设备的图像输出区域上的缺陷检测结果。

10.一种缺陷检测系统，包括：

图像采集设备，用于对输出设备进行图像采集；

电子设备，用于：获得第一图像，所述第一图像为所述图像采集设备对所述输出设备处于第一姿态的情况下所采集的图像；根据所述第一图像获得第二图像，所述第二图像为所述输出设备处于第二姿态的情况下对应的图像；其中，所述输出设备处于所述第一姿态的情况下对应的所述第一图像与处于所述第二姿态的情况下对应的所述第二图像中，所述输出设备的图像输出区域上目标缺陷的显示不同；基于所述第二图像中所述目标缺陷的显示获得所述输出设备的图像输出区域上的缺陷检测结果。