[发明专利]地图关联方法、装置、电子设备、计算机程序产品

说明书

本申请实施例提供了一种地图关联方法、装置、电子设备、计算机程序产品，其中，地图关联方法，包括：根据地图数据生成预设格式的中间层地图；基于预设的匹配算法，将至少两份待关联地图的地图元素与中间层地图的地图元素进行匹配，以建立每份待关联地图与中间层地图的关联关系，待关联地图是高精度地图或者标准地图；根据每份待关联地图与中间层地图的关联关系，确定至少两份待关联地图的关联关系。

技术领域

本申请实施例涉及地理信息技术领域，尤其涉及一种地图关联方法、装置、电子设备、计算机程序产品。

背景技术

随着普通(标精)地图向高精地图演进，为了满足使用场景如智能驾驶、地图导航等，需要精度不同的地图结合使用，例如，基于高精地图和标准地图，不仅可以准确地定位车辆所在路段，还可以准确定位车辆在该路段上所在的车道。

在将不同精度的地图结合使用时，需要建立两份地图间的关联关系，然而由于目前的地图厂商较多，各份厂商提供的地图存在差异，一旦变更使用的地图，需要针对变更后的地图重新进行地图匹配，以建立变更后的地图和其他正在使用的地图之间关联关系，维护成本较高。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种地图关联方案，以至少部分解决上述问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种地图关联方法，包括：根据地图数据生成预设格式的中间层地图；基于预设的匹配算法，将至少两份待关联地图的地图元素与所述中间层地图的地图元素进行匹配，以建立每份待关联地图与所述中间层地图的关联关系，所述待关联地图是高精度地图或者标准地图；根据每份待关联地图与所述中间层地图的关联关系，确定所述至少两份待关联地图的关联关系。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种地图关联方法，包括：获取至少两份待关联地图，以及分别获取各份待关联地图分别与中间层地图中地图元素的关联关系；其中，所述关联关系通过以下方式预先生成：基于预设的匹配算法，将待关联地图的地图元素与所述中间层地图的地图元素进行匹配，以建立待关联地图与所述中间层地图的关联关系，所述待关联地图是高精度地图或者标准地图；确定所述至少两份待关联地图中，匹配至所述中间层地图中同一地图要素的至少两份待关联要素，所述至少两份待关联要素位于不同的地图中；建立所述至少两份待关联要素的关联关系，以建立所述至少两份待关联地图的关联关系。

根据本申请实施例的第三方面，提供了一种地图关联装置，包括：中间层地图生成模块，用于根据地图数据生成预设格式的中间层地图；中间层关联模块，用于基于预设的匹配算法，将至少两份待关联地图的地图元素与所述中间层地图的地图元素进行匹配，以建立每份待关联地图与所述中间层地图的关联关系，所述待关联地图是高精度地图或者标准地图；地图关联模块，用于根据每份待关联地图与所述中间层地图的关联关系，确定所述至少两份待关联地图的关联关系。

根据本申请实施例的第四方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如上所述的地图关联方法对应的操作。

根据本申请实施例的五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令指示计算设备执行如上所述的地图关联方法。

根据本实施例提供的方案，通过根据地图数据生成预设格式的中间层地图；并基于预设的匹配算法，将至少两份待关联地图的地图元素与所述中间层地图的地图元素进行匹配，以建立每份待关联地图与所述中间层地图的关联关系，所述待关联地图是高精度地图或者标准地图；在建立地图间的关联关系时，可以根据每份待关联地图与所述中间层地图的关联关系，确定至少两份待关联地图的关联关系，由此，可以通过中间层地图实现了各份地图之间的解耦，在建立地图间的关联关系时，可以根据待关联地图各自与中间层地图的关联关系，快速地确定待关联地图之间的关联关系，降低了地图维护成本，且获得关联关系的效率较高。

附图说明