[发明专利]地图关联方法、装置、电子设备、计算机程序产品

权利要求书

1.一种地图关联方法，包括：

根据地图数据生成预设格式的中间层地图；

基于预设的匹配算法，将至少两份待关联地图的地图元素与所述中间层地图的地图元素进行匹配，以建立每份待关联地图与所述中间层地图的关联关系，所述待关联地图是高精度地图或者标准地图；

根据每份待关联地图与所述中间层地图的关联关系，确定所述至少两份待关联地图的关联关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述中间层地图的地图元素至少包括路段信息以及路口信息，所述基于预设的匹配算法，将至少两份待关联地图的地图元素与所述中间层地图的地图元素进行匹配，以建立每份待关联地图与所述中间层地图的关联关系，包括：

基于预设的匹配算法，将各份待关联地图的路段信息分别与所述中间层地图的路段信息进行匹配，以及将各份待关联地图的路口信息分别与所述中间层地图的路口信息进行匹配，以建立各份待关联地图分别与所述中间层地图的关联关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

获取更新后的待关联地图；

基于预设的匹配算法，将更新后的待关联地图与所述中间层地图的地图元素重新进行匹配，以更新所述待关联地图与所述中间层地图的关联关系。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于预设的匹配算法，将更新后的待关联地图与所述中间层地图的地图元素重新进行匹配，以更新所述待关联地图与所述中间层地图的关联关系包括：

基于预设的匹配算法，重新将所述待关联地图与所述中间层地图的地图元素进行匹配，以更新所述待关联地图与所述中间层地图的关联关系；

或者，基于预设的匹配算法，将所述待关联地图中更新的地图元素与所述中间层地图的地图元素重新进行匹配，以更新所述待关联地图与所述中间层地图的关联关系。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据地图数据生成预设格式的中间层地图，包括：

提取标准地图中存储的路段数据以及路口数据，生成所述中间层地图；

或者，提取高精度地图的分界数据，生成所述中间层地图；

或者，根据地图点云数据，生成所述中间层地图。

6.一种地图关联方法，包括：

获取至少两份待关联地图，以及分别获取各份待关联地图分别与中间层地图中地图元素的关联关系，其中，所述关联关系通过以下方式预先生成：基于预设的匹配算法，将所述至少两份待关联地图的地图元素分别与所述中间层地图的地图元素进行匹配，以建立各份待关联地图与所述中间层地图的关联关系，所述待关联地图是高精度地图或者标准地图；

确定所述至少两份待关联地图中，匹配至所述中间层地图中同一地图要素的至少两份待关联要素，所述至少两份待关联要素位于不同的地图中；

建立所述至少两份待关联要素的关联关系，以建立所述至少两份待关联地图的关联关系。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括：

若所述至少两份待关联地图中的一份进行了更新，则获取更新后的待关联地图以及获取更新后的所述待关联地图与所述中间层地图的关联关系，以建立更新的待关联地图与所述至少两份待关联地图中另一地图的关联关系。

8.一种地图关联装置，包括：

中间层地图生成模块，用于根据地图数据生成预设格式的中间层地图；

中间层关联模块，用于基于预设的匹配算法，将至少两份待关联地图的地图元素与所述中间层地图的地图元素进行匹配，以建立每份待关联地图与所述中间层地图的关联关系，所述待关联地图是高精度地图或者标准地图；

地图关联模块，用于根据每份待关联地图与所述中间层地图的关联关系，确定所述至少两份待关联地图的关联关系。