[发明专利]一种插秧机故障监测方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本申请提出一种插秧机故障监测方法、装置、存储介质及电子设备，基于缺苗行的缺苗情况确定缺苗事故类型，缺苗情况包括缺苗位置的数量缺苗事故类型包括第一类型事故和第二类型事故，第一类型事故表征缺苗行中连续的缺苗位置的数量大于第一预设数量，第二类型事故表征缺苗行中的缺苗位置的总数量大于第二预设数量；基于缺苗事故类型，获取缺苗行对应的参考数据，参考数据为缺苗行对应的剩余苗量、插苗结构的插入深度以及秧田中的浮苗数量中的至少一种；基于参考数据确定插秧机在作业过程中出现的故障类型。摆脱了对人力的依赖，通过参考数据自动确定插秧机在作业过程中出现的故障类型，提升故障类型发现的及时性和准确性，同时降低人力成本。

技术领域

本申请涉及农业机械领域，具体而言，涉及一种插秧机故障监测方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

随着智慧农业的发展，在农业生产过程中，利用机械设备进行作业已经越来越普遍。机械设备有利于在降低人力成本的基础上，提升生产力，是智慧农业的一个重要组成部分。

以机械设备中的插秧机为例，插秧机用于将作物苗(例如秧苗)插入田地中，插苗过程为作物种植过程中极为重要的一步，插苗质量会直接影响作物的收获结果。插秧机工作过程中，如果出现故障，而且没有及时发现故障，即可能导致插苗质量下降，例如大面积缺苗，最终影响作物的收获结果。因此，如何对插秧机在工作过程中出现的故障类型进行监测，成为了本领域技术人员亟待解决的难题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种插秧机故障监测方法、装置、存储介质及电子设备，以至少部分改善上述问题。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种插秧机故障监测方法，所述方法包括：

基于缺苗行的缺苗情况确定缺苗事故类型，其中，所述缺苗情况包括缺苗位置的数量，所述缺苗事故类型包括第一类型事故和第二类型事故，所述第一类型事故表征缺苗行中连续的缺苗位置的数量大于第一预设数量，所述第二类型事故表征缺苗行中的缺苗位置的总数量大于第二预设数量；

基于所述缺苗事故类型，获取所述缺苗行对应的参考数据，其中，所述参考数据为所述缺苗行对应的剩余苗量、插苗结构的插入深度以及秧田中的浮苗数量中的至少一种；

基于所述参考数据确定插秧机在作业过程中出现的故障类型。

第二方面，本申请实施例提供一种插秧机故障处理方法，所述方法包括：基于上述的插秧机故障监测方法所确定的故障类型，进行故障修复处理。

第三方面，本申请实施例提供一种插秧机故障监测装置，所述装置包括：

处理单元，用于基于缺苗行的缺苗情况确定缺苗事故类型，其中，所述缺苗情况包括缺苗位置的数量，所述缺苗事故类型包括第一类型事故和第二类型事故，所述第一类型事故表征在第一时间长度内缺苗行中连续的缺苗位置的数量大于第一预设数量，所述第二类型事故表征在第二时间长度内缺苗行中的缺苗位置的总数量大于第二预设数量；

信息获取单元，用于基于所述缺苗事故类型，获取所述缺苗行对应的参考数据，其中，所述参考数据为所述缺苗行对应的剩余苗量、插苗结构的插入深度以及秧田中的浮苗数量中的至少一种；

所述处理单元还用于基于所述参考数据确定插秧机在作业过程中出现的故障类型。

第四方面，本申请实施例提供一种插秧机故障处理装置，所述装置包括：管理单元，用于基于上述的插秧机故障监测方法所确定故障类型，进行故障修复处理。

第五方面，本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。