[发明专利]具有分离圆轴类零件及独立移动的装置

说明书

本发明公开的具有分离圆轴类零件及独立移动的装置，包括底座、电机、圆柱导轨、运动架和配重滑块；底座两侧设有下斜齿壁板，下斜齿壁板顶部为固定斜齿；电机固定在底座上，支撑台固定在电机的活塞上，支撑台上设有以斜面连接的高低平面；配重滑块位于支撑台上，配重滑块顶部与运动架相连，运动架两端与能够上下移动的圆柱导轨相连，移动斜齿设置在运动架外侧并位于固定斜齿内侧。运动架和配重滑块的重力作用下支撑台上，通过电机带动支撑台左右移动，使得配重滑块和运动架上下移动，从而使移动斜齿相对于固定斜齿上下运动，以此来完成圆轴类零件的传送，移动斜齿每上下运动一次，圆轴类零件在固定斜齿上前进一齿。本发明能够分离并独立运送圆轴类零件，对圆轴类零件的通用性较好。

技术领域

本发明涉及自动化产品传送装置领域，具体为一种具有分离圆轴类零件及独立移动的装置。

背景技术

随着自动化进程的高速发展，机械化、自动化、标准化生产已经逐步替代传统手工作业，提高产品良率和生产效率，进而增加企业的生产效益。

圆轴类零件是机械化生产的常用零件，由于圆轴类零件固有的结构特征，无论其上料还是出料，一般都需要将一批圆轴类零件中的每个零件都独立分离出来并独立运送，防止在运送过程中圆轴类零件由于滚动而移位。

现有的圆轴类零件自动化生产线中，常使用传送带运送圆轴类零件，而若将圆轴类零件平放在传送带上会自由滚动，所以传统的运送装置大多采用在传送带上安装V爪工装或格挡的方式来固定圆轴类零件，从而达到圆轴类零件的精准定位，方便机械手的下一步抓取动作，但这种方式存在一个很大的问题，针对不同形状的轴类零件，生产线换产时，整条传送带都需要更换相应的配套V爪工装或格挡，通用性较差，而若是人工上料，则要求操作者对轴类零件摆放位置保持一致，这就浪费了一定的人力、物力和财力。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种具有分离圆轴类零件及独立移动的装置。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：

具有分离圆轴类零件及独立移动的装置，包括基座、动力台、圆柱导轨、运动架和配重滑块；所述基座包括底座，底座的前后两侧设有下斜齿壁板，下斜齿壁板的顶部设有固定斜齿；所述动力台包括电机和支撑台，电机固定在底座上，电机一端设有活塞，支撑台固定在活塞上，支撑台上设有低平面和高平面，低平面与高平面之间通过斜面连接；所述圆柱导轨固定在底座的前后两侧，并位于下斜齿壁板的内侧，圆柱导轨能够垂直于底板上下移动；所述运动架的两端与圆柱导轨固定连接，运动架的外侧设有移动斜齿，移动斜齿位于下斜齿壁板的内侧，且移动斜齿的齿尖与固定斜齿的齿尖交错排列；运动架底部与配重滑块固定连接，配重滑块位于支撑台上；电机带动支撑台移动，使得配重滑块沿支撑台的斜面移动，带动运动架在圆柱导轨的导向作用下上下移动；当配重滑块位于支撑台的低平面时，运动架下降至最低位置，此时移动斜齿隐藏在固定斜齿之下；当配重滑块位于支撑台的高平面时，运动架上升至最高位置，此时移动斜齿从固定斜齿中完全露出。

所述下斜齿壁板通过固定块与底座固定连接，两块下斜齿壁板的两端通过固定竖架固定连接。

所述下斜齿壁板的外侧设有上壁板，上壁板通过壁板连接块与下斜齿壁板固定连接。

所述底座中心设有支撑台底座，支撑台底座上开设有凹槽，电机的活塞在凹槽内往复运动。

所述活塞前端设有连接块，支撑台上设有垫块，连接块与垫块固定连接。

所述圆柱导轨包括顶板、导柱和槽型固定板，槽型固定板固定在底座上，导柱的下端穿过槽型固定板和底座，并能够上下移动，导柱的上端设有顶板，顶板上设有第一滑块，第一滑块与运动架的两端固定连接。

所述运动架包括两个移动斜齿、两个横架和若干竖架，两个横架通过若干相互平行的竖架固定连接，两个移动斜齿分别固定在两个横架的外侧，横架的两端通过第一滑块的顶板固定连接。