[发明专利]一种打印控制方法、装置及3D打印机

说明书

本发明公开了一种打印控制方法、装置及3D打印机，主要通过判断打印平台组件的受力情况是否满足预设条件，以实现在打印失败时及时反馈。本发明的主要技术方案为：一种打印控制方法，获取打印平台组件带动本层模型脱离料槽时的受力情况；判断受力情况是否满足预设条件；若受力情况满足预设条件，生成反馈指令。本发明主要用于3D打印。

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种打印控制方法、装置及3D打印机。

背景技术

光固化3D打印机中，料槽盛放树脂后放置于打印机的显示屏上，光源位于显示屏的一侧，显示屏用于显示特定轮廓的图案，光线穿过图案并投射在料槽底部的离型膜上，使得打印平台与离型膜之间的树脂固化，打印平台继而将已固化的打印模型向上提拉，使其从料槽底部的离型膜上剥离，而后继续打印模型的下一层，逐层叠加实现立体打印。

由于打印模型与离型膜之间具有一定的粘附性，打印模型的剥离过程中受到打印平台和离型膜的反向拉力，容易使打印模型断裂，部分粘附于离型膜上，如不能及时对反馈，导致打印模型失败，浪费树脂材料和时间。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种打印控制方法、装置及3D打印机，主要通过判断打印平台组件的受力情况是否满足预设条件，以实现在打印失败时及时反馈。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

一方面，本发明实施例提供了一种打印控制方法，应用于3D打印机，3D打印机包括打印平台组件和料槽，打印平台组件用于相对料槽移动以打印模型，打印控制方法包括：

获取打印平台组件带动本层模型脱离料槽时的受力情况；

判断受力情况是否满足预设条件；

若受力情况满足预设条件，生成反馈指令。

其中，打印平台组件上设置有应变片，获取打印平台组件带动本层模型脱离料槽时的受力情况，包括：

通过应变片获取打印平台组件的受力情况。

其中，获取打印平台组件带动本层模型脱离料槽时的受力情况之前，还包括：

获取上一层模型脱离料槽后打印平台组件的原始受力情况；

根据原始受力情况确定预设条件。

其中，获取打印平台组件带动本层模型脱离料槽时的受力情况之前，还包括：

获取本层模型与料槽之间的粘附力；

获取上一层模型脱离料槽后打印平台组件的原始受力情况；

根据原始受力情况和粘附力确定预设条件。

其中，获取本层模型与料槽之间的粘附力，包括：

获取本层模型与料槽的接触面积；

和/或，获取本层模型的曝光时间；

根据接触面积或曝光时间确定粘附力。

其中，预设条件包括第一预设条件和第二预设条件；

若受力情况满足预设条件，生成反馈指令，包括：

当受力情况满足第一预设条件，则产生第一反馈指令；

当受力情况不满足第一预设条件，且满足第二预设条件，则产生第二反馈指令。

其中，判断受力情况是否满足预设条件，包括：

在第一预设时间内，判断受力情况的变化量是否在预设范围阈值内。

其中，若受力情况满足预设条件，生成反馈指令，包括：