[发明专利]一种打印控制方法、装置及3D打印机

权利要求书

1.一种打印控制方法，应用于3D打印机，所述3D打印机包括打印平台组件和料槽，所述打印平台组件用于相对所述料槽移动以打印模型，其特征在于，所述打印控制方法包括：

获取所述打印平台组件带动本层模型脱离所述料槽时的受力情况；

判断所述受力情况是否满足预设条件；

若所述受力情况满足预设条件，生成反馈指令。

2.根据权利要求1所述的打印控制方法，其特征在于，所述打印平台组件上设置有应变片，所述获取所述打印平台组件带动本层模型脱离所述料槽时的受力情况，包括：

通过所述应变片获取所述打印平台组件带动本层模型脱离所述料槽时的受力情况。

3.根据权利要求1所述的打印控制方法，其特征在于，所述获取所述打印平台组件带动本层模型脱离所述料槽时的受力情况之前，还包括：

获取上一层模型脱离所述料槽后所述打印平台组件的原始受力情况；

根据所述原始受力情况确定所述预设条件。

4.根据权利要求1所述的打印控制方法，其特征在于，所述获取所述打印平台组件带动本层模型脱离所述料槽时的受力情况之前，还包括：

获取所述本层模型与所述料槽之间的粘附力；

获取上一层模型脱离所述料槽后所述打印平台组件的原始受力情况；

根据所述原始受力情况和所述粘附力确定所述预设条件。

5.根据权利要求4所述的打印控制方法，其特征在于，所述获取所述本层模型与所述料槽之间的粘附力，包括：

获取所述本层模型与所述料槽的接触面积；

和/或：获取所述本层模型的曝光时间；

根据所述接触面积或所述曝光时间确定所述粘附力。

6.根据权利要求4所述的打印控制方法，其特征在于，所述预设条件包括第一预设条件和第二预设条件；

所述若所述受力情况满足预设条件，生成反馈指令，包括：

当所述受力情况满足第一预设条件，则产生第一反馈指令；

当所述受力情况不满足第一预设条件，且满足第二预设条件，则产生第二反馈指令。

7.根据权利要求1所述的打印控制方法，其特征在于，所述判断所述受力情况是否满足预设条件，包括：

判断第一预设时间内，所述受力情况的变化量是否在预设范围阈值内。

8.根据权利要求1所述的打印控制方法，其特征在于，所述若所述受力情况满足预设条件，生成反馈指令，包括：

若第二预设时间内，所述受力情况满足预设条件，则生成所述反馈指令。

9.一种打印控制装置，其特征在于，应用于3D打印机，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述打印平台组件带动本层模型脱离所述料槽时的受力情况；

判断模块，用于判断所述受力情况是否满足预设条件；

生成模块，用于若所述受力情况满足预设条件，生成反馈指令。

10.一种3D打印机，其特征在于，包括：

处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被配置成由所述处理器执行，所述计算机可读程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任意一项所述的打印控制方法。