[发明专利]一种数字闭环光纤陀螺闭环比例系数调节系统和方法

权利要求书

1.一种数字闭环光纤陀螺闭环比例系数调节系统，其特征在于，包括光电探测器、前放电路、A/D转换模块、闭环算法中央处理单元、D/A转换模块、驱动电路、光电调制器，光纤环和比例系数调节模块；

光电调制器：接收由光源发出的光信号，对光信号进行起偏和调制后发送至光纤环路；

光纤环：获取光电调制器传来的光信号，并将光信号经光电调制器发送至光电探测器；

光电探测器：接收光纤环传来的光信号；对光信号进行光电转换处理，生成电信号，并将电信号发送至前放电路；

前放电路：接收光电探测器传来的电信号；对电信号依次进行隔直流、滤波处理；生成PIN电信号；将PIN电信号发送至A/D转换模块；

A/D转换模块：接收前放电路传来的PIN电信号；对PIN电信号进行模数转换处理，生成数字信号；将数字信号发送至闭环算法中央处理单元；

闭环算法中央处理单元：接收A/D转换模块传来的数字信号；对数字信号进行闭环计算，得到数字调制信号，将数字调制信号发送至D/A转换模块；

比例系数调节模块：在D/A转换模块中生成调节电信号；

D/A转换模块：接收闭环算法中央处理单元传来的数字调制信号，在调节电信号的作用下对数字调制信号进行数模转换处理，生成反馈电信号；将反馈电信号发送至驱动电路；

驱动电路：接收D/A转换模块传来的反馈电信号并进行放大处理，生成Y波导调制信号；将Y波导调制信号发送至光电调制器；

光电调制器：接收驱动电路传来的Y波导调制信号，根据Y波导调制信号对光纤环的光信号进行相位调制，使光信号产生相位差。

2.根据权利要求1所述的一种数字闭环光纤陀螺闭环比例系数调节系统，其特征在于，通过调节比例系数调节模块的等效电阻值，在D/A转换模块中生成调节电信号。

3.根据权利要求2所述的一种数字闭环光纤陀螺闭环比例系数调节系统，其特征在于，所述比例系数调节模块为若干个电阻形成的串并联电阻网。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种数字闭环光纤陀螺闭环比例系数调节系统，其特征在于，所述比例系数调节模块一端连接D/A转换模块中的电压基准源，另一端连接D/A转换模块中的参考地。

5.根据权利要求1所述的一种数字闭环光纤陀螺闭环比例系数调节系统，其特征在于，所述Y波导调制信号使光纤环的光信号产生π/2的相位差。

6.根据权利要求1所述的一种数字闭环光纤陀螺闭环比例系数调节系统，其特征在于，所述比例系数调节模块在D/A转换模块中生成调节电信号使K_fK_C2^N＝2π，其中，K_fK_C为数字闭环光纤陀螺闭环比例系数，N为D/A转换模块中寄存器的位数。

7.根据权利要求2所述的一种数字闭环光纤陀螺闭环比例系数调节系统，其特征在于，所述比例系数调节模块的等效电阻值R_SET根据前放电路的PIN电信号进行调节，具体方法为，调节比例系数调节模块的等效电阻值R_SET使PIN电信号成为一条直线。

8.根据权利要求2所述的一种数字闭环光纤陀螺闭环比例系数调节系统，其特征在于，所述比例系数调节模块的等效电阻值R_SET根据如下关系式确定：

其中V_B为前放电路的PIN电信号中的波动幅值，经验公式参数k、b根据多组V_B1、V_B2……、R_SET1、R_SET2……拟合得到。