[发明专利]一种图像检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测图像；

确定所述待检测图像的至少两级维度的图像特征点；

基于所述至少两级维度的图像特征点，在预设图像库中筛选所述待检测图像匹配的目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述待检测图像的至少两级维度的图像特征点，包括：

基于所述待检测图像所在的场景，确定表示不同特征点数量的至少两级维度；

在所述至少两级维度上，分别对所述待检测图像进行特征点提取，得到所述至少两级维度的图像特征点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两级维度包括M级维度，M为大于等于2的自然数，所述确定所述待检测图像的至少两级维度的图像特征点，包括：

在所述第j级维度上对所述待检测图像进行特征点提取，得到第j级维度的图像特征点；其中，j为大于等于2且小于等于M的自然数；

基于所述第j-1级维度对所述第j级维度的图像特征点进行采样，得到所述第j-1级维度的图像特征点；其中，所述第j级维度的级别高于所述第j-1级维度的级别。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少两级维度的图像特征点，在预设图像库中筛选所述待检测图像匹配的目标图像，包括：

基于所述至少两级维度，获取筛选路径规划；

基于所述筛选路径规划，在预设图像库中筛选所述待检测图像匹配的目标图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少两级维度，获取筛选路径规划，包括：

按照维度表示的特征点的数量，对所述至少两级维度的维度级别进行排列，得到第一排列顺序；其中，所述维度表示的特征点的数量越大，所述维度的级别越高；

将按照所述第一排列顺序从低级别维度至高级别维度进行逐级筛选，确定为所述筛选路径规划。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少两级维度，获取筛选路径规划，包括：

获取每一级维度的筛选率，以及，获取每一级维度的筛选总耗时；

基于所述每一级维度的筛选率，确定筛选率之间的差值小于预设差值的连续至少两级维度；

在所述连续至少两级维度中，确定筛选总耗时最小的目标级维度；

在所述至少两级维度中，对所述连续至少两级维度中所述目标级维度之外的维度进行剔除，得到剩余维度；

对所述剩余维度中的维度级别进行排列，得到第二排列顺序；

将按照所述第二排列顺序从低级别维度至高级别维度进行筛选，确定为所述筛选路径规划。

7.根据权利要求4至6任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述筛选路径规划，在预设图像库中筛选所述待检测图像匹配的目标图像，包括：

在所述预设图像库中，按照所述筛选路径规划中的排列顺序从低级别维度至高级别维度，筛选与所述待检测图像的图像特征点匹配的候选图像集合；

基于所述任一级维度对应的候选图像集合和所述任一级维度的维度级别，确定所述任一级维度是否满足表征筛选停止的预设条件；

响应于所述任一级维度满足所述预设条件，基于所述任一级维度的图像特征点，在所述任一级维度的低一级维度对应的候选图像集合中筛选所述目标图像。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括以下至少之一：

所述任一级维度对应的候选图像集合的第一帧数小于或等于预设数量阈值；

所述任一级维度对应的候选图像集合相比于所述预设图像库的总筛选率小于或等于预设筛选率阈值；

所述任一级维度的维度级别为最高维度；

所述任一级维度的目标筛选总耗时在连续至少两级维度中最小，其中，所述任一级维度与所述连续至少两级维度的目标筛选率之间的差值小于预设差值，且所述连续至少两级维度和所述任一级维度中包括最高级别的维度。