[发明专利]斜向自动化磁控砰击入水试验装置

权利要求书

1.一种斜向自动化磁控砰击入水试验装置，其特征在于，包括L型的两根开槽导轨，所述开槽导轨上设置有可沿开槽导轨滑动的斜轨，所述斜轨两端设置有可制动且可沿开槽导轨滑动的重型脚轮，所述斜轨上设置有可滑动的刚性框架，所述刚性框架下端设置有夹持释放装置，所述夹持释放装置下部设置有调整角度装置，所述刚性框架通过卷扬装置控制升降，所述刚性框架通过动力装置提供沿斜轨滑动的动力；

所述刚性框架包括平板，所述平板的底部四角分别固定设置有第一耳板、第二耳板、第三耳板和第四耳板，所述第一耳板内部设置有滚动轴承，支撑开键槽轮轴，开键槽轮轴头部与耳板之间设置有垫圈，轴端连接联轴器，第一滚轮内部开有键槽，开键槽轮轴与第一滚轮之间通过键连接配合；所述第二耳板、第三耳板、第四耳板开有光孔，支撑轮轴，轮轴头部与耳板之间设置有垫圈，轴端设置有螺母配合，第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮内部设置有滚动轴承，分别与轮轴连接，起到支撑作用；

所述动力装置包括固定设置于平板底部的防水外壳，所述防水外壳内固定设置有伺服电机，所述伺服电机通过联轴器连接开键槽轮轴，所述伺服电机通过设置在第一耳板内的开键槽轮轴与第一滚轮之间的键连接实现传动，通过对伺服驱动器进行编码实现伺服电机的运转状态控制；

所述夹持释放装置包括吸盘式电磁铁和控制遥控开关，所述吸盘式电磁铁固定设置在平板底部，所述控制遥控开关用于控制吸盘式电磁铁的通断电实现夹持或释放调整释放度装置；

所述调整角度装置包括夹具支架，所述夹具支架分别与双头螺柱的一头可拆卸的固定连接，所述双头螺柱的另外一头与模型横梁可拆卸的固定连接，所述模型横梁下端固定设置有模型，所述夹具支架的上表面与吸盘式电磁铁相配合；

所述卷扬装置包括设置卷扬机、伺服驱动器和PC机，所述卷扬机通过牵引绳与平板连接，所述卷扬机通过伺服驱动器控制牵引绳的收放，所述PC机对伺服驱动器进行编码，控制伺服电机的转速与转向；

所述开槽导轨内设置有凹槽，所述重型脚轮设置在凹槽内，所述斜轨端部通过固定设置的脚轮悬臂与重型脚轮连接，所述吸盘式电磁铁螺栓连接在平板底部；所述双头螺柱包括四个，分别是第一双头螺柱、第二双头螺柱、第三双头螺柱和第四双头螺柱；

所述模型横梁设置有两个，每个所述模型横梁与两个双头螺柱固定连接，所述平板侧面设置有吊钩耳板，所述牵引绳端部设置有吊钩，所述吊钩耳板与吊钩相互配合实现牵拉；所述两根开槽导轨之间设置有横梁，所述横梁上固定设置有定滑轮，所述牵引绳绕过定滑轮。