[发明专利]一种桥梁钢箱梁生产系统及桥梁钢箱梁生产方法

说明书

本发明公开了一种桥梁钢箱梁生产系统及桥梁钢箱梁生产方法，其包括隔板单元站，其用于获取钢箱梁隔板；底板单元站，其用于获取钢箱梁底板；接板单元站，其用于获取钢箱梁接板；顶腹板单元站，其用于完成波形钢腹板与接板的连接，以获得顶腹板；整装工作站，其用于接收所述隔板、底板以及顶腹板，并将其进行装配和焊接，以获得钢箱梁。本发明为一种高度智能化、机械化的钢箱梁生产线，可实现钢箱梁部件的有序拼装、焊接等步骤，在保证钢箱梁质量的基础上可大幅提高生产效率。

技术领域

本发明涉及装备制造领域，具体为一种桥梁钢箱梁生产系统及桥梁钢箱梁生产方法。

背景技术

钢箱梁的生产制造涉及诸多过程，包括隔板、底板、顶腹板等板件的搬运下料、拼装和焊接等。对于上述钢箱梁的生产过程，虽然有可利用机械化设备完成的工序，如板件的搬运下料等，但诸如拼装、焊接等步骤，其仍然只能依靠人工手工作业来完成，例如通过传统的手工焊接来完成板件焊接，工人劳动强度大，且在高强度的工作中，工人易疲劳，由此导致焊接质量不稳定，甚至可能出现工伤事故。

同时，由于诸多步骤只能通过人工作业完成，其无法形成高度智能化、机械化的流水线生产工艺，导致生产效率低，无法满足批量、高效生产钢箱梁的要求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种桥梁钢箱梁生产系统及桥梁钢箱梁生产方法，其为一种高度智能化、机械化的钢箱梁生产线，可实现钢箱梁部件的有序拼装、焊接等步骤，在保证钢箱梁质量的基础上可大幅提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

提供了一种桥梁钢箱梁生产系统，其包括：隔板单元站，其用于获取钢箱梁隔板；底板单元站，其用于获取钢箱梁底板；接板单元站，其用于获取钢箱梁接板；顶腹板单元站，其用于完成波形钢腹板与接板的连接，以获得顶腹板；整装工作站，其用于接收所述隔板、底板以及顶腹板，并将其进行装配和焊接，以获得钢箱梁。

还提供一种通过上述桥梁钢箱梁生产系统实现的桥梁钢箱梁生产方法，其包括如下步骤：

获取钢箱梁隔板、底板、接板以及顶腹板；

将钢箱梁隔板、底板以及顶腹板组装成钢箱梁，且进行焊接，以获得桥梁钢箱梁。

优选的，获取顶腹板的过程包括：

在波形钢腹板底部表面切割出坡口，钝边留1-3mm，并对坡口表面进行清理；

根据坡口位置确定波形钢腹板上的焊接区域，并对焊接区域进行打磨，然后对已完成打磨的焊接区域进行预热处理；

使一组波形钢腹板和接板进入到第一焊接机器人、第二焊接机器人之间的区域内，且该波形钢腹板的坡口朝向第一焊接机器人；另一组波形钢腹板和接板进入到第二焊接机器人、第三焊接机器人之间的区域内，且该波形钢腹板的坡口朝向第三焊接机器人；

发送焊接开始信号至第一焊接机器人、第二焊接机器人、第三焊接机器人，第一焊接机器人、第二焊接机器人、第三焊接机器人按照预设焊接程序完成焊接。

与现有技术相比，本发明的桥梁钢箱梁生产系统智能化程度高，其具有多个可独立运作的工作站，其可以同时自动生产钢箱梁的各个组成单元，如底板、接板、顶腹板以及隔板等，且不会互相干扰，部件输送、组装、焊接等过程几乎实现全程自动化，可相对传统的手工焊接方式，可大幅提高生产效率和产能，且避免因人工长时间劳动，产生疲劳而导致焊接质量不稳定的情形发生，大幅减少返修率。

附图说明

图1为桥梁钢箱梁的整体结构图；

图2为本发明桥梁钢箱梁生产系统的平面设计图；

图3为隔板的整体结构图；

图4为底板的整体结构图；