[发明专利]一种桥梁钢箱梁生产系统及桥梁钢箱梁生产方法

权利要求书

1.一种桥梁钢箱梁生产系统，其特征在于，包括：隔板单元站，其用于获取钢箱梁隔板；底板单元站，其用于获取钢箱梁底板；接板单元站，其用于获取钢箱梁接板；顶腹板单元站，其用于完成波形钢腹板与接板的连接，以获得顶腹板；整装工作站，其用于接收所述隔板、底板以及顶腹板，并将其进行装配和焊接，以获得钢箱梁。

2.如权利要求1所述的桥梁钢箱梁生产系统，其特征在于，所述隔板单元工作站包括：

隔板切割单元，其用于对隔板原料进行切割，以获得若干个隔板主体；

隔板装配工位，其用于接收隔板主体，且在所述隔板装配工位处，在隔板主体上完成隔板人孔和/或加劲肋的装配；

隔板焊接工位，其用于接收已完成隔板人孔和/或加劲肋装配的隔板主体，并对部件接合处进行焊接，以获得隔板。

3.如权利要求1所述的桥梁钢箱梁生产系统，其特征在于，所述底板单元站包括：

底板装配工位，其用于接收底板主体和底板板肋，并在所述底板主体上装配底板板肋；

底板焊接工位，其用于接收已完成底板板肋装配的底板主体，并对底板主体、底板板肋的接合处进行焊接，以获得底板焊接成品；

以及底板矫正单元，其用于对底板焊接成品进行焊接变形矫正，以获得所述底板。

4.如权利要求1所述的桥梁钢箱梁生产系统，其特征在于，所述接板单元站包括：

接板切割单元，其用于对接板原料进行切割，以获得若干个接板单元；

接板焊接工位，其用于接收若干接板单元，并对其进行拼接，使其首尾顺次连接，且对相邻2个接板单元的接合处进行焊接，由此形成预定长度的接板主体；

接板矫正单元，其用于对所述接板主体进行矫正，以获得所述接板。

5.如权利要求1所述的桥梁钢箱梁生产系统，其特征在于，所述顶腹板单元站包括：

顶腹板装配工位，其用于接收波形钢腹板和接板，且在所述接板上完成波形钢腹板的装配；

顶腹板焊接工位，其用于对已完成装配的波形钢腹板和接板的接合处进行焊接，以获得顶腹板主体；

顶腹板矫正单元，其用于对顶腹板主体进行焊接变形的矫正，以获得顶腹板。

6.如权利要求5所述的桥梁钢箱梁生产系统，其特征在于，所述顶腹板单元站还包括：顶腹板存放架，其用于存放顶腹板。

7.如权利要求6所述的桥梁钢箱梁生产系统，其特征在于，所述顶腹板存放架包括：存放架底板、第一架体、第二架体；其中，所述第一架体、第二架体均垂直连接所述存放架底板，且相互平行设置，两者之间形成有存放区域，所述顶腹板的波形钢腹板插入所述存放区域中，且接板搁置于所述第一架体、第二架体上。

8.如权利要求5所述的桥梁钢箱梁生产系统，其特征在于，所述顶腹板装配工位包括：

接板支承机构，其用于支承所述接板，且可带动所述接板运动，使得接板相对水平面倾斜；

波形钢腹板支承机构，其用于引导所述波形钢腹板朝向所述接板运动，且支承所述波形钢腹板的波峰面，使得所述波形钢腹板底部与倾斜的接板垂直且接触；

底板夹紧机构，其用于当波形钢腹板底部与倾斜的接板垂直且接触后，对所述接板进行夹紧固定。

9.如权利要求5所述的桥梁钢箱梁生产系统，其特征在于，所述顶腹板焊接工位包括：

相互平行设置的第一导轨、第二导轨、第三导轨，且第二导轨位于第一导轨、第三导轨之间；所述第一导轨和第二导轨之间的区域、第二导轨和第三导轨之间的区域均对应设置一组已完成装配的波形钢腹板和接板；

第一焊接机器人，其活动连接第一导轨；

第二焊接机器人，其活动连接第二导轨；

第三焊接机器人，其活动连接第三导轨；

第一焊接机器人、第二焊接机器人、第三焊接机器人沿对应的导轨移动，以此通过第一焊接机器人、第二焊接机器人、第三焊接机器人对已完成装配的波形钢腹板和接板的接合处进行焊接。