[发明专利]一种自动化激光焊接机用机械钳手

说明书

本发明公开了一种自动化激光焊接机用机械钳手，包括底座，底座上设有移动座，移动座上设有移动调节臂，移动调节臂的一端与移动座连接，移动座的另一端设有钳子；移动调节臂上设有挡位孔；底座的顶面上设有若干二级导轨，相邻两个二级导轨之间为导槽，二级导轨的顶面上设有一级导轨，一级导轨上安装有滑块，滑块与移动座连接；移动座的正面设有推拉管，推拉管的一端与移动座的正面连接，推拉管的另一端连接有推拉杆，推拉杆的一端与推拉管的另一端通过连接帽连接，推拉杆的另一端为自由端。本发明方便激光焊接机对物件进行激光焊接处理，大大提高了激光焊接处理的效率。

技术领域

本发明涉及一种机械钳手，特别涉及一种自动化激光焊接机用机械钳手。

背景技术

钳子是一种用于夹持、固定加工工件或者扭转、弯曲、剪断金属丝线的手工工具。钳子的外形呈V形，通常包括手柄、钳腮和钳嘴三个部分。钳子一般用碳素结构钢制造，先锻压轧制成钳胚形状，然后经过磨铣、抛光等金属切削加工，最后进行热处理。钳的手柄依握持形式而设计成直柄、弯柄和弓柄3种式样。钳使用时常与电线之类的带电导体接触，故其手柄上一般都套有以聚氯乙烯等绝缘材料制成的护管，以确保操作者的安全。钳嘴的形式很多，常见的有尖嘴、平嘴、扁嘴、圆嘴、弯嘴等样式，可适应对不同形状工件的作业需要。按其主要功能和使用性质，钳子可分为夹持式钳子、钢丝钳、剥线钳、管子钳等。现有的机械钳手对待激光焊接处理的物件进行装夹不牢固，也不能精确对将物件推移到激光焊接机内，不能提高对物件进行激光焊接处理的效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种将钳子上的待激光焊接处理的物件推移到激光焊接机内，从而方便激光焊接机对物件进行激光焊接处理，大大提高了激光焊接处理的效率的自动化激光焊接机用机械钳手。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种自动化激光焊接机用机械钳手，包括底座，底座上设有移动座，移动座上设有移动调节臂，移动调节臂的一端与移动座连接，移动座的另一端设有钳子；移动调节臂上设有若干呈等间距布置的挡位孔；底座的顶面上设有若干呈平行布置的二级导轨，相邻两个二级导轨之间为导槽，二级导轨的顶面上设有一级导轨，一级导轨与二级导轨呈平行布置，一级导轨上安装有滑块，滑块与移动座连接；移动座的正面设有推拉管，推拉管的一端与移动座的正面连接，推拉管的另一端连接有推拉杆，推拉杆的一端与推拉管的另一端通过连接帽连接，推拉杆的另一端为自由端；移动座的顶面上设有止动块，止动块的一端底部设有止动柱，止动柱的下端设有止动部，止动部安装在导槽内；止动块的一端、止动柱的轴向以及止动部之间设有止动销。

进一步地，所述钳子包括导向壳，导向壳的正面两侧均设有钳头，钳头之间为钳腔；钳头的后端设有调节块，调节块安装在导向壳的正面，钳头的前端设有第一钳部，第一钳部的对内朝向面设有第一钳嘴，钳头的中部对内朝向面设有第二钳嘴，第一钳嘴与第二钳嘴之间为第一钳槽；调节块上设有止动孔；调节块与钳头之间设有固定杆；钳头的中间位置内侧壁设有第二钳部，第二钳部之间为第二钳槽；第一钳嘴、第二钳嘴以及第二钳部呈F型布置；导向壳的正面设有调节槽，调节槽的内顶部与内底部均设有导向部，调节槽内安装有调节块，调节块的顶面与底面均设有凹槽，导向部安装在凹槽内。

进一步地，所述移动座上设有焊接导向机构，焊接导向机构包括固定板，固定板上设有固定座，固定座的顶部设有呈水平布置的支撑柱，支撑柱的顶面设有输送导轨，输送导轨的轴向设有输送导槽，输送导轨的顶部为开口结构；输送导槽与移动调节臂呈平行布置；滑块包括滑块主体，滑块主体的顶面设有导向腔，滑块主体的底面设有滑槽，滑块主体通过滑槽安装在一级导轨上。

进一步地，所述钳子安装在定位壳的前端，定位壳的后端设有连接壳，连接壳通过连接柱与移动调节臂连接；连接柱的内部为空腔结构，移动调节臂的前端安装在连接柱内；移动调节臂的前端与连接柱之间设有固定销；连接柱与移动调节臂之间设有固定件；固定件包括固定帽，固定帽的顶面两侧均设有握块，握块的中间位置设有握槽，握块的中间位置设有固定栓，固定栓的下端安装在连接柱与移动调节臂内。