[发明专利]一种自动化激光焊接机用机械钳手

权利要求书

1.一种自动化激光焊接机用机械钳手，包括底座，底座上设有移动座，移动座上设有移动调节臂，移动调节臂的一端与移动座连接，移动座的另一端设有钳子；移动调节臂上设有若干呈等间距布置的挡位孔；

其特征在于：底座的顶面上设有若干呈平行布置的二级导轨，相邻两个二级导轨之间为导槽，二级导轨的顶面上设有一级导轨，一级导轨与二级导轨呈平行布置，一级导轨上安装有滑块，滑块与移动座连接；移动座的正面设有推拉管，推拉管的一端与移动座的正面连接，推拉管的另一端连接有推拉杆，推拉杆的一端与推拉管的另一端通过连接帽连接，推拉杆的另一端为自由端；移动座的顶面上设有止动块，止动块的一端底部设有止动柱，止动柱的下端设有止动部，止动部安装在导槽内；止动块的一端、止动柱的轴向以及止动部之间设有止动销。

2.根据权利要求1所述的自动化激光焊接机用机械钳手，其特征在于：钳子包括导向壳，导向壳的正面两侧均设有钳头，钳头之间为钳腔；钳头的后端设有调节块，调节块安装在导向壳的正面，钳头的前端设有第一钳部，第一钳部的对内朝向面设有第一钳嘴，钳头的中部对内朝向面设有第二钳嘴，第一钳嘴与第二钳嘴之间为第一钳槽；调节块上设有止动孔；调节块与钳头之间设有固定杆。

3.根据权利要求2所述的自动化激光焊接机用机械钳手，其特征在于：钳头的中间位置内侧壁设有第二钳部，第二钳部之间为第二钳槽；第一钳嘴、第二钳嘴以及第二钳部呈F型布置。

4.根据权利要求2所述的自动化激光焊接机用机械钳手，其特征在于：导向壳的正面设有调节槽，调节槽的内顶部与内底部均设有导向部，调节槽内安装有调节块，调节块的顶面与底面均设有凹槽，导向部安装在凹槽内。

5.根据权利要求1所述的自动化激光焊接机用机械钳手，其特征在于：移动座上设有焊接导向机构，焊接导向机构包括固定板，固定板上设有固定座，固定座的顶部设有呈水平布置的支撑柱，支撑柱的顶面设有输送导轨，输送导轨的轴向设有输送导槽，输送导轨的顶部为开口结构；输送导槽与移动调节臂呈平行布置。

6.根据权利要求1所述的自动化激光焊接机用机械钳手，其特征在于：滑块包括滑块主体，滑块主体的顶面设有导向腔，滑块主体的底面设有滑槽，滑块主体通过滑槽安装在一级导轨上。

7.根据权利要求1所述的自动化激光焊接机用机械钳手，其特征在于：钳子安装在定位壳的前端，定位壳的后端设有连接壳，连接壳通过连接柱与移动调节臂连接；连接柱的内部为空腔结构，移动调节臂的前端安装在连接柱内。

8.根据权利要求7所述的自动化激光焊接机用机械钳手，其特征在于：移动调节臂的前端与连接柱之间设有固定销；连接柱与移动调节臂之间设有固定件。

9.根据权利要求8所述的自动化激光焊接机用机械钳手，其特征在于：固定件包括固定帽，固定帽的顶面两侧均设有握块，握块的中间位置设有握槽，握块的中间位置设有固定栓，固定栓的下端安装在连接柱与移动调节臂内。

10.根据权利要求1所述的自动化激光焊接机用机械钳手，其特征在于：底座的一侧设有第一侧座，底座的另一侧设有第二侧座，第二侧座与第一侧座呈平行布置，第二侧座的中间位置设有导向槽，推拉杆穿过导向槽。