[发明专利]一种带有感应设备能够自动开合的冰箱及其控制系统

说明书

本发明公开了一种带有感应设备能够自动开合的冰箱，包括冰箱箱柜和两组箱门，两组所述箱门铰接于冰箱箱柜两侧，所述冰箱箱柜和两组箱门之间设置有开合驱动组件，所述开合驱动组件包括第一连杆、第二连杆和齿条，所述冰箱箱柜顶部对称设置有两组驱动电机，所述驱动电机的输出轴端贯穿于冰箱箱柜且延伸至冰箱箱柜内，且驱动电机的输出轴端固定安装有齿轮，所述齿轮和齿条啮合，所述齿条滑动安装于冰箱箱柜内顶壁，且齿条一侧固定安装有限位杆，所述限位杆和第一连杆销接，所述第二连杆销接于第一连杆一端，所述第二连杆远离第一连杆一端和箱门销接，实现快速顺畅的进行冰箱门的开合驱动，全自动处理，节省人力，避免忘记关闭冰箱门的情况发生。

技术领域

本发明涉及冰箱技术领域，具体为一种带有感应设备能够自动开合的冰箱，本发明还提供带有感应设备能够自动开合的冰箱的控制系统。

背景技术

目前冰箱门都是手动打开的，我们经常两只手端着盆子走到冰箱前用脚勾门或者把盆子并到一只手上再去开门，很不方便，有时候还可能打碎了手中物品。

随着冰箱智能化的普及，智能开门已经成为用户交互体验的一种趋势，当用户手里拿着食品或者盘子的时候，通过人脸识别感知来进行自动开门，可以解放双手，方便用户存取食材。但是在实际使用中，自动开关冰箱门经常出现碰撞用户的问题，这给用户的使用带来不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有感应设备能够自动开合的冰箱及其控制系统，设置带有感应功能的红外摄像头，利用检测箱门所处的位置的检测模块以及用于控制箱门开合的旋转控制模块，根据使用者的状态，进行箱门的开合控制，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：。

一种带有感应设备能够自动开合的冰箱，包括冰箱箱柜和两组箱门，两组所述箱门铰接于冰箱箱柜两侧，所述冰箱箱柜和两组箱门之间设置有开合驱动组件，所述开合驱动组件包括第一连杆、第二连杆和齿条，所述冰箱箱柜顶部对称设置有两组驱动电机，所述驱动电机的输出轴端贯穿于冰箱箱柜且延伸至冰箱箱柜内，且驱动电机的输出轴端固定安装有齿轮，所述齿轮和齿条啮合，所述齿条滑动安装于冰箱箱柜内顶壁，且齿条一侧固定安装有限位杆，所述限位杆和第一连杆销接，所述第二连杆销接于第一连杆一端，所述第二连杆远离第一连杆一端和箱门销接；

所述冰箱箱柜顶部一侧设置有感应探头。

优选的，所述冰箱箱柜内顶壁固定安装有导向轨道，所述齿条滑动安装于导向轨道内。

优选的，所述导向轨道一侧开设有移动槽，所述限位杆贯穿于移动槽内且延伸至导向轨道外部一侧，所述限位杆表面固定安装有滑轮，所述滑轮滑动安装于移动槽内。

优选的，所述冰箱箱柜顶部位于驱动电机外部固定安装有驱动电机防护罩，所述驱动电机防护罩外部一侧固定安装有支撑架。

优选的，所述支撑架包括连接板和电动滑台，所述电动滑台，所述感应探头固定安装于支撑架底部的滑块上。

优选的，所述感应探头为红外摄像头结构，所述摄像孔成型于所述红外摄像头上。

优选的，所述第一连杆和第二连杆销接位置设置有过渡组件，所述过渡组件包括第一转动环，所述第一转动环内转动安装有连接销，所述连接销底端转动安装有第二转动环，所述第一连杆和第一转动环固定连接，所述第二转动环和第二连杆固定连接。

优选的，所述导向轨道外壁一侧固定安装有拉簧，所述拉簧远离导向轨道一端固定连接于连接销底端。

本发明还提供一种带有感应设备能够自动开合的冰箱的控制系统，包括用于检测箱门所处的位置的检测模块以及用于控制箱门开合的旋转控制模块，所述检测模块和旋转控制模块均与冰箱箱柜的控制系统电信号连接。