[发明专利]一种优化工业运输装载空间的方法及系统

说明书

本发明提出了一种优化工业运输装载空间的方法及系统，属于大数据分析装载空间的技术领域，其中方法具体包括以下步骤：读取数据库中装载运输车辆的装载空间信息；根据装载运输车辆的装载空间信息选取对应的货物存储仓库；读取货物存储仓库中待进行装载的待装货物信息；构建用于制定货物装载策略的装载模型，并将待装货物信息传输至装载模型中；装载模型根据运输车辆的装载空间信息，制定待装货物的装载方案；将装载方案传输至货物存储仓库的运输控制中心，生成运输控制指令；自动搬运机器人根据运输控制指令按需搬运相应的装载运输车辆前，并进行装载。通过先分析后装载的技术方案，有效提高了装载空间利用率。

技术领域

本发明涉及大数据分析装载空间的技术领域，特别是涉及一种优化工业运输装载空间的方法及系统。

背景技术

随着互联网技术的发展，线上购买所需用品的生活方式逐渐深入大众生活，随之，衍生出的物流行业也得到了较有利的推动。

在物流运输的过程中，由于物流公司承接的业务不仅仅是只针对一种类型的货物，因此不同规格的产品往往会因为其非对称性以及非均匀载荷性，导致装载空间的利用率不足，或车身的负载受力点不均，从而在运输成本上达不到最高的利用率。

发明内容

发明目的：提出一种优化工业运输装载空间的方法及系统，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：第一方面，提出了一种优化工业运输装载空间的方法，该方法具体包括以下步骤：步骤1、读取数据库中装载运输车辆的装载空间信息；

步骤2、根据装载运输车辆的装载空间信息选取对应的货物存储仓库；

步骤3、读取货物存储仓库中待进行装载的待装货物信息；

步骤4、构建用于制定货物装载策略的装载模型，并将待装货物信息传输至装载模型中；

步骤5、装载模型根据运输车辆的装载空间信息，制定待装货物的装载方案；

步骤6、将装载方案传输至货物存储仓库的运输控制中心，生成运输控制指令；

步骤7、自动搬运机器人根据运输控制指令按需搬运相应的装载运输车辆前，并进行装载。

在第一方面的一些可实现方式中，在制定待装货物的装载方案的过程中，针对装载空间信息，以行驶过程中装载运输车辆车厢最左下角的一点为原点，平行地面为横纵轴，垂直地面为竖轴建立空间坐标系，通过坐标系的表现方式实现对待装货物信息的表示，并进一步通过坐标系的表达形式进行约束条件的限制。

在第一方面的一些可实现方式中，在制定待装货物的装载方案的过程中，针对待装货物的堆放方式，在满足货物装载后重心纵向、横向的达到要求基础上，采用降低运输车辆重心的方式，使得行驶中的装载运输车辆保持稳定。

在第一方面的一些可实现方式中，在制定待装货物的装载方案的过程中，在满足车辆的本身的约束条件下，通过最大化车辆装载空间和载重量作为优化目标，建立优化模型，其对应的表达式为：

式中，V表示装载运输车辆的有效容积；Q表示表示装载运输车辆的最大载重；表示权重参数；α＝1-β，表示权重参数；n表示待装载货物具有n种类型；m表示第i种类型的货物中包含m个均匀的货物；μ_ij表示待装载货物的浮动系数；l_ij表示表示待装载货物的长；w_ij表示表示待装载货物的宽；h_ij表示表示待装载货物的高；q_ij表示表示待装载货物的重量。

在第一方面的一些可实现方式中，在制定待装货物的装载方案，形成最终装载策略的过程进一步划分货物分类处理流程、货物堆放空间选择处理流程以及装载空间布局处理流程。