[发明专利]一种优化工业运输装载空间的方法及系统

权利要求书

1.一种优化工业运输装载空间的方法，在货物装载前，基于自动化搬运机器人进行搬运，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤1、读取数据库中装载运输车辆的装载空间信息；

步骤2、根据装载运输车辆的装载空间信息选取对应的货物存储仓库；

步骤3、读取货物存储仓库中待进行装载的待装货物信息；

步骤4、构建用于制定货物装载策略的装载模型，并将待装货物信息传输至装载模型中；

步骤5、装载模型根据运输车辆的装载空间信息，制定待装货物的装载方案；

步骤6、将装载方案传输至货物存储仓库的运输控制中心，生成运输控制指令；

步骤7、自动搬运机器人根据运输控制指令按需搬运相应的装载运输车辆前，并进行装载。

2.根据权利要求1所述的一种优化工业运输装载空间的方法，其特征在于，在制定待装货物的装载方案的过程中，针对装载空间信息，以行驶过程中装载运输车辆车厢最左下角的一点为原点，平行地面为横纵轴，垂直地面为竖轴建立空间坐标系，通过坐标系的表现方式实现对待装货物信息的表示，并进一步通过坐标系的表达形式进行约束条件的限制。

3.根据权利要求1所述的一种优化工业运输装载空间的方法，其特征在于，在制定待装货物的装载方案的过程中，针对待装货物的堆放方式，在满足货物装载后重心纵向、横向的达到要求基础上，采用降低运输车辆重心的方式，使得行驶中的装载运输车辆保持稳定。

4.根据权利要求1所述的一种优化工业运输装载空间的方法，其特征在于，在制定待装货物的装载方案的过程中，在满足车辆的本身的约束条件下，通过最大化车辆装载空间和载重量作为优化目标，建立优化模型，其对应的表达式为：

式中，V表示装载运输车辆的有效容积；Q表示表示装载运输车辆的最大载重；表示权重参数；α＝1-β，表示权重参数；n表示待装载货物具有n种类型；m表示第i种类型的货物中包含m个均匀的货物；μ_ij表示待装载货物的浮动系数；l_ij表示表示待装载货物的长；w_ij表示表示待装载货物的宽；h_ij表示表示待装载货物的高；q_ij表示表示待装载货物的重量。

5.根据权利要求1所述的一种优化工业运输装载空间的方法，其特征在于，在制定待装货物的装载方案，形成最终装载策略的过程进一步划分货物分类处理流程、货物堆放空间选择处理流程以及装载空间布局处理流程。

6.根据权利要求5所述的一种优化工业运输装载空间的方法，其特征在于，货物分类处理流程的输入数据是混装的货物集合，输出的货物分类后的集合，即重货集合、平货集合、轻货集合，对应流程包括以下步骤：

根据货物涵盖的重量、数量、密度、体积的属性，按序属性的优先等级进行降序排列；

划分不同集合种类的数量，并按照划分好的数量进行重货集合、平货集合、轻货集合的归类。