[发明专利]寻线装置在审
申请号: | 202210330490.6 | 申请日: | 2022-03-31 |
公开(公告)号: | CN114644259A | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 邵碧璐;徐炯炯;郑高安 | 申请(专利权)人: | 杭州君辰机器人有限公司;杭州萧山林芬纺织有限公司 |
主分类号: | B65H75/18 | 分类号: | B65H75/18;B65H63/028;B65H59/22;B65H54/71;B65H54/86;B65H54/42;B65H69/00 |
代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人: | 赵洁修 |
地址: | 311200 浙江省杭州市钱塘新区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 线装 | ||
本发明涉及一种寻线装置,用于寻找纱筒表面的断线线头,包括基座,所述基座上设置有滚子结构以及夹持结构;所述夹持结构能够夹持所述纱筒;所述滚子结构包括转杆以及设置于所述转杆一端的滚子,所述转杆的另一端设置于所述基座,所述转杆能够以设置于所述基座的一端为中心转动,以带动所述滚子贴合所述纱筒的外表面转动。上述寻线装置,通过转杆带动滚子以转杆与基座之间的连接点为中心转动,从而实现滚子绕纱筒的转动,以吸附纱筒表面的断线线头,以达到通过滚子绕纱筒公转实现对纱筒周向的寻线的效果。
技术领域
本发明涉及纺织机相关技术领域,特别是涉及一种寻线装置。
背景技术
纺纱机在使用时最常见的问题为纺纱机细纱管断线,纱管断线后,需要寻找断线细纱管的线头并完成接线,目前寻线接线工作大多需要人工完成,存在一定安全隐患的同时,人工成本较高且工作效率较低;
也存在部分带自动接线功能的纺纱机,但是此类纺纱机售价及改造费用高昂;而目前大部分工厂中,传统的不具有自动接线功能的纺纱机仍具有较大基数,若全部进行自动接线改造成本较高;
当前市面上存在部分用于纺纱机的接线装置,但关于寻线方面,缺乏准确度较高且能够适用于传统纺纱机的自动寻线装置。
发明内容
基于此,有必要针对纺纱机断线接线效率低、人工成本高的问题,提供一种适用于普通纺纱机的寻线装置及具有其的寻线装置。
本发明提供一种寻线装置,用于寻找纱筒表面的断线线头,包括基座,所述基座上设置有滚子结构以及夹持结构;所述夹持结构能够夹持所述纱筒;所述滚子结构包括转杆以及设置于所述转杆一端的滚子,所述转杆的另一端设置于所述基座,所述转杆能够以设置于所述基座的一端为中心转动,以达到通过滚子绕纱筒公转实现对纱筒周向的寻线的效果。
上述寻线装置,通过转杆带动滚子以转杆与基座之间的连接点为中心转动,从而实现滚子绕纱筒的转动,以吸附纱筒表面的断线线头,进而通过滚子实现对纱筒周向的寻线。
在其中一个实施例中,所述滚子结构与所述夹持结构中的一者通过驱动组件设置于所述基座,所述驱动组件能够驱动所述滚子结构或所述夹持结构移动,拉出所述纱筒上的纱线。
可以理解的是,驱动组件驱动滚子结构或夹持结构向远离另一者的方向移动,能够使得纱筒上的纱线被滚子结构拉出,以便于后续的剪线操作。
在其中一个实施例中,所述滚子结构还包括拉力传感器,所述拉力传感器设置于所述滚子与所述转杆,或设置于所述转杆与所述基座之间。
可以理解的是,拉力传感器能够检测滚子是否成功吸附断线线头,从而避免线头未吸附成功便开始后续操作,导致设备空运行的情况发生,有效增加寻线成功率,提高设备的寻线效率。
在其中一个实施例中,所述寻线装置还包括剪线结构;所述驱动组件能够驱动所述滚子结构或所述夹持结构沿竖直方向移动,以使得纱线位于所述滚子结构和所述夹持结构之间;所述剪线结构可升降地设置于所述基座,并在所述滚子结构、所述剪线结构以及所述夹持结构三者沿竖直方向依次布设时,所述剪线结构能够剪断所述纱线,并夹持剪断后与所述纱筒连接的一段所述纱线。
可以理解的是,上述三者沿竖直方向依次布设,能够保证剪断后剪线结构所夹持的线头末端呈竖直状态,不易因自身重力作用而下垂倾斜,便于后续进行接线操作。
在其中一个实施例中,所述剪线结构包括剪线组件、夹线组件以及设置于所述基座的调节座,所述剪线组件与所述夹线组件均设置于所述调节座,所述调节座能够调节所述剪线组件与所述夹线组件沿竖直方向的间距。
可以理解的是,能够根据纱线材质调整剪线组件与夹线组件之间的间距,进而调整剪断后夹线组件所夹持的线头末端的长度,以避免线头末端因过长倾倒。
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