[发明专利]寻线装置在审

专利信息
申请号: 202210330490.6 申请日: 2022-03-31
公开(公告)号: CN114644259A 公开(公告)日: 2022-06-21
发明(设计)人: 邵碧璐;徐炯炯;郑高安 申请(专利权)人: 杭州君辰机器人有限公司;杭州萧山林芬纺织有限公司
主分类号: B65H75/18 分类号: B65H75/18;B65H63/028;B65H59/22;B65H54/71;B65H54/86;B65H54/42;B65H69/00
代理公司: 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 代理人: 赵洁修
地址: 311200 浙江省杭州市钱塘新区*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 线装
【权利要求书】:

1.一种寻线装置,用于寻找纱筒表面的断线线头,其特征在于,包括基座(1),所述基座(1)上设置有滚子结构(2)以及夹持结构(3);

所述夹持结构(3)能够夹持所述纱筒;所述滚子结构(2)包括转杆(220)以及设置于所述转杆(220)一端的滚子(210),所述转杆(220)的另一端设置于所述基座(1),所述转杆(220)能够以设置于所述基座(1)的一端为中心转动,以带动所述滚子(210)贴合所述纱筒的外表面转动。

2.根据权利要求1所述的寻线装置,其特征在于,所述滚子结构(2)与所述夹持结构(3)中的一者通过驱动组件(5)设置于所述基座(1),所述驱动组件(5)能够驱动所述滚子结构(2)或所述夹持结构(3)移动,拉出所述纱筒上的纱线。

3.根据权利要求2所述的寻线装置,其特征在于,所述滚子结构(2)还包括拉力传感器,所述拉力传感器设置于所述滚子(210)与所述转杆(220),或设置于所述转杆(220)与所述基座(1)之间。

4.根据权利要求2所述的寻线装置,其特征在于,所述寻线装置还包括剪线结构(4);所述驱动组件(5)能够驱动所述滚子结构(2)或所述夹持结构(3)沿竖直方向移动,以使得纱线位于所述滚子结构(2)和所述夹持结构(3)之间;

所述剪线结构(4)可升降地设置于所述基座(1),并在所述滚子结构(2)、所述剪线结构(4)以及所述夹持结构(3)三者沿竖直方向依次布设时,所述剪线结构(4)能够剪断所述纱线,并夹持剪断后与所述纱筒连接的一段所述纱线。

5.根据权利要求4所述的寻线装置,其特征在于,所述剪线结构(4)包括剪线组件(410)、夹线组件(420)以及设置于所述基座(1)的调节座(430),所述剪线组件(410)与所述夹线组件(420)均设置于所述调节座(430),所述调节座(430)能够调节所述剪线组件(410)与所述夹线组件(420)沿竖直方向的间距。

6.根据权利要求2所述的寻线装置,其特征在于,所述基座(1)包括至少两根立柱(110),所述驱动组件(5)具有两组,且分别设置于两根所述立柱(110),其中一组所述驱动组件(5)与所述滚子结构(2)连接,另一组所述驱动组件(5)与所述夹持结构(3)连接。

7.根据权利要求6所述的寻线装置,其特征在于,所述驱动组件(5)包括竖向滑块(510)、径向滑轨(520)以及径向滑块(530),所述竖向滑块(510)能够沿对应的所述立柱(110)移动,所述径向滑轨(520)固设于所述竖向滑块(510),所述径向滑轨(520)与水平面平行设置且指向第一直线(100)方向,所述径向滑块(530)能够沿对应的所述径向滑轨(520)移动。

8.根据权利要求1所述的寻线装置,其特征在于,所述滚子(210)与所述转杆(220)转动连接。

9.根据权利要求1所述的寻线装置,其特征在于,所述滚子(210)包括滚子套(211)、连接杆(213)以及至少两组滚芯组件(212),所述滚子套(211)套设于所述滚芯组件(212)外侧,所述滚子套(211)具有弹性;

所述滚芯组件(212)包括芯座(212a)、设置于所述芯座(212a)的顶块(212b)以及与所述顶块(212b)一一对应的驱动件,所述芯座(212a)固设于所述连接杆(213),所述驱动件设置于所述芯座(212a)与所述顶块(212b)之间,且能够驱动所述顶块(212b)沿所述滚子套(211)的径向方向向外运动以撑开所述滚子套(211)。

10.根据权利要求9所述的寻线装置,其特征在于,所述顶块(212b)与所述芯座(212a)转动连接,所述驱动件为扭簧,所述扭簧的两端分别与所述顶块(212b)以及所述芯座(212a)固设。

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