[发明专利]一种图像矫正方法、装置及停车管理系统

说明书

本申请涉及一种图像矫正方法、装置及停车管理系统，它采用获取包含至少一名人员的待矫正图像；获取待矫正图像中各人体的姿态关键点；根据各人体的姿态关键点确定各人体的矫正角度，以便根据矫正角度矫正待矫正图像，得到矫正图像，从而使得后续所有待矫正图像直接按照矫正角度矫正。本申请实施例通过待矫正图像中人员的矫正角度确定待矫正图像的矫正角度，按照矫正角度针对所有待矫正图像自动矫正，相对人力不但工作效率高且误差小，从而能够有效解决现有预设算法对大角度的倾斜图像识别准确率低的问题。

技术领域

本申请属于停车管理领域，尤其涉及一种图像矫正方法、装置及停车管理系统。

背景技术

路内停车中采用图像采集设备(包括但不限于摄像头等)针对停车位上的车辆进行拍照，获取车辆图像，采用预设算法针对车辆图像进行包含车辆的对象识别。

由于图像采集设备安装位置通常为非平齐对应车位，或特意安装非平齐，以便获取更大的采集范围(像素面积)，因此采集的车辆图像通常都是大角度的倾斜图像。由于基于深度学习的预设算法所用于训练的样本绝大多是水平拍摄图像，因此预设算法对大角度的倾斜图像识别准确率会明显降低。

针对以上问题目前采用人为调整角度方式，人为调整角度方式不但工作效率较低且存在人为误差，因此亟需一种精准调整方式。

发明内容

本申请实施例提供了一种图像矫正方法、装置及停车管理系统，以解决现有预设算法对大角度的倾斜图像识别准确率低的问题。

为实现上述目的，本申请采用的一种技术方案是：

一种图像矫正方法，其特征在于：

它包括：

获取包含至少一名人员的待矫正图像；

获取所述待矫正图像中各人体的姿态关键点；

根据所述各人体的姿态关键点确定各人体的矫正角度，以便根据所述矫正角度矫正所述待矫正图像，得到矫正图像，从而使得后续所有待矫正图像直接按照所述矫正角度矫正。

所述获取包含至少一名人员的待矫正图像，其中所述人员包括待矫正图像中的行人和骑行人员。

所述获取所述待矫正图像中各人体的姿态关键点，包括

采用人体姿态关键点检测技术针对所述待矫正图像进行检测，得到所述待矫正图像中所有人和人体姿态关键点。

所述人体的姿态关键点包括头部关键点和臀部关键点。

一种图像矫正装置，其特征在于：

它包括：

第一获取单元，用于获取包含至少一名人员的待矫正图像；

第二获取单元，用于获取所述待矫正图像中各人体的姿态关键点；确定单元，用于根据所述各人体的姿态关键点确定各人体的矫正角度，以便根据所述矫正角度矫正所述待矫正图像，得到矫正图像，从而使得后续所有待矫正图像直接按照所述矫正角度矫正。

一种停车管理系统，其特征在于：

它包括所述的图像矫正装置。

所述停车管理系统，还包括：

所述图像采集设备，用于针对停车位上的车辆图像进行采集，形成包含至少一辆车的车辆图像。

所述图像采集设备设置在停车位的同侧和/或对侧。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述的图像矫正方法的步骤，它包括：

获取包含至少一名人员的待矫正图像；