[发明专利]补光方法、装置、设备、存储介质及补光亮度调整装置

说明书

本公开提供一种补光方法、装置、设备、存储介质及补光亮度调整装置，涉及传感器技术领域。该方法包括：根据设置在传感器中的补光光源获得多个候选补光方案，对于其中的各个候选补光方案，在传感器进行拍摄时控制补光光源按照候选补光方案进行补光，获得拍摄得到的第一图像；对第一图像进行分区处理，获得第一图像的中心区域和角区域；获得第一图像的中心区域的平均亮度和第一图像的角区域的平均亮度；根据第一图像的中心区域的平均亮度和第一图像的角区域的平均亮度获得亮度差指标值；获得多个候选补光方案中亮度差指标值最小的候选补光方案为目标补光方案，以在传感器进行拍摄时通过目标补光方案进行补光。该方法提高了传感器解码效率和准确率。

技术领域

本公开涉及传感器技术领域，具体而言，涉及一种补光方法、装置、电子设备、可读存储介质及补光亮度调整装置。

背景技术

在电商仓储的“货到人”拣选系统中，自导航车辆(Automated Guided Vehicle，AGV)主要利用二维码进行导航，二维码导航传感器是其核心零部件，能够提供AGV在仓库内的位置及AGV相对于二维码的位姿信息。二维码导航传感器与常用的二维码读码器类似，都是先采用摄像头拍摄图片，然后对图片进行解析。拍摄图片的质量是影响解析结果的最主要的决定性因素。

二维码导航传感器工作时会随AGV进行高速移动，因此摄像头一般采用全局快门且快门时间固定。为了保证成像视野内光照充足，二维码导航传感器内部通常配有补光灯板，可以对被拍摄区域进行补光。

为了在紧凑的AGV内部空间中方便快捷地安装二维码导航传感器，需要将其体积设计的尽可能小巧。而从AGV运动控制的角度，则还要求二维码导航传感器的可解码视野尽可能的大。而补光灯板一般安装在二维码导航传感器内部，所以通常采用紧凑分布的灯珠作为补光灯板的光源，照亮远大于补光灯板尺寸的成像视野。

由于电子元器件存在一致性差异，例如，每一个红外灯珠、恒流驱动电路器件、成像元件、阻容等存在差异，相同器件不同批次之间也存在差异，导致最终图像亮度存在差异。另外随着工作时间的增加，红外灯珠的发光效率逐渐降低，导致图像亮度逐渐降低。这些因素都可能会导致采用固定驱动电流的补光灯板的图像亮度及均匀性存在变化，进而会影响解码的效率和准确率。

如上所述，如何调整传感器补光的亮度以提高传感器的解码效率和准确率成为亟待解决的问题。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种补光方法、装置、电子设备、可读存储介质及补光亮度调整装置，可以通过调整传感器补光的亮度实现提高传感器的解码效率和准确率。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一方面，提供一种补光方法，包括：根据设置在传感器中的补光光源获得多个候选补光方案；对于所述多个候选补光方案中的各个候选补光方案，在所述传感器进行拍摄时控制所述补光光源按照所述候选补光方案进行补光，获得拍摄得到的第一图像；对所述第一图像进行分区处理，获得所述第一图像的中心区域和角区域；获得所述第一图像的中心区域的平均亮度和所述第一图像的角区域的平均亮度；根据所述第一图像的中心区域的平均亮度和所述第一图像的角区域的平均亮度获得亮度差指标值；将所述多个候选补光方案中所述亮度差指标值最小的候选补光方案确定为目标补光方案，以在所述传感器进行拍摄时控制所述补光光源按照所述目标补光方案进行补光。

根据本公开的一实施例，所述第一图像的角区域包括所述第一图像的多个角的区域；根据所述第一图像的中心区域的平均亮度和所述第一图像的角区域的平均亮度获得亮度差指标值，包括：获得所述第一图像的中心区域的平均亮度与所述第一图像的各个角的区域的平均亮度的差的平均值，作为所述亮度差指标值。