[发明专利]控制系统

说明书

本申请公开了一种控制系统，该系统包括服务器、操作座椅和被控设备，其中，操作座椅，用于根据针对被控设备的控制操作，生成被控设备的控制指令，并将控制指令发送到服务器，服务器，用于将控制指令发送到被控设备，并接收被控设备针对控制指令返回的响应结果，由此，基于操作座椅的灵活配置和自由组合并通过服务器实现对被控设备进行协同操控。

技术领域

本申请涉及远程控制技术领域，具体涉及一种控制系统。

背景技术

目前为实现井下的无人化远程操作，相关技术中，通常设置在地面的操作平台以及一体化太空舱来远程控制井下设备的启停、运转，但操作平台以及一体化太空舱都是固定的，只能操作固定单个设备，不能灵活的操控多台设备，也不能实现多台被控设备之间的协同控制，故亟需一种更智能的控制系统。

发明内容

本申请旨在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请第一个目的在于提出一种控制系统，所述控制系统包括服务器、操作座椅和被控设备，其中：所述操作座椅，用于根据针对所述被控设备的控制操作，生成所述被控设备的控制指令，并将所述控制指令发送到所述服务器；所述服务器，用于将所述控制指令发送到所述被控设备，并接收所述被控设备针对所述控制指令返回的响应结果。

在本申请的一个实施例中，所述显示屏与所述服务器连接，用于显示所述被控设备针对所述控制指令返回的响应结果。

在本申请的一个实施例中，所述操作座椅包括座椅本体、座椅扶手，其中：在所述座椅本体的座椅扶手上设置有至少一个控制区，所述控制区内设置有控制部件，通过所述控制部件对被控设备进行控制。

在本申请的一个实施例中，在所述控制区为两个的情况下，两个所述控制区中的其中一个控制区设置在所述座椅本体的一侧的座椅扶手上，两个所述控制区中的另一个控制区设置在所述座椅本体的另一侧的座椅扶手上。

在本申请的一个实施例中，所述控制部件包括：控制摇杆、控制手柄、控制旋钮和功能按键中的一种或者多种。

在本申请的一个实施例中，所述控制部件还包括紧急闭锁按钮。

在本申请的一个实施例中，所述控制部件还包括拾音器和扬声器。

在本申请的一个实施例中，所述操作座椅包括多个控制区，在所述操作座椅为单个，且所述被控设备为多个的情况下，多个所述控制区各自对应的所述被控设备不同，并且，每个所述控制区对应一个所述被控设备，所述控制区，用于发送与所述控制区对应的被控设备的控制操作。

在本申请的一个实施例中，所述操作座椅为多个，在所述被控设备包括多个操作部件且所述被控设备为单个的情况下，所述操作座椅与所述操作部件一一对应。

在本申请的一个实施例中，在所述操作座椅为多个，且所述被控设备为多个的情况下，每个所述被控设备对应一个所述操作座椅。

本申请公开了一种控制系统，基于操作座椅的灵活配置和自由组合并通过服务器实现对被控设备进行协同操控。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请一个实施例的控制系统的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的控制系统。