[发明专利]一种建立寻路网格数据索引的方法、装置、介质和设备

说明书

本发明涉及一种建立寻路网格数据索引的方法，包括利用得到的路径点序列和德洛内三角化算法，生成寻路网格数据和数量阈值；根据寻路网格数据和数量阈值，得到寻路网格索引表；通过寻路网格索引表，得到待查点的寻路路径点，从而生成查询路径点接口函数；用寻路网格索引表替换寻路算法中的原寻路网格数据，并用查询路径点接口函数替换寻路算法中的原查询路径点接口函数。本发明指数级降低了对寻路网格数据进行查询的时间成本，支持同时处理千条以上寻路需求的计算，保持20帧以上的运行速率，可同时处理大量寻路请求，实现在服务器上统一进行寻路计算，支持了无客户端的AI寻路方式。本发明还涉及建立寻路网格数据索引的装置、介质和设备。

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种建立寻路网格数据索引的方法、装置、介质和设备。

背景技术

在目前主流的寻路算法的计算过程中，都需要不断的查询当前点、临近点和起止点等路径点信息，从寻路网格数据中查询路径点信息需要耗费大量的查询时间，这样一方面导致了寻路计算的响应时间会随着道路网格数据不断增大而成倍数的增加，极大降低了用户体验，另一方面计算机算力有限，服务器端无法同时处理大量寻路请求，所以只能将用户的寻路请求放在用户本地客户端进行自行计算，但这样处理对客户端的处理性能要求比较高，一些不满足处理性能的客户端失去了寻路功能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种建立寻路网格数据索引的方法、装置、介质和设备。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种建立寻路网格数据索引的方法，所述方法包括：

利用得到的路径点序列和德洛内三角化算法，生成寻路网格数据和数量阈值；

根据所述寻路网格数据和所述数量阈值，得到寻路网格索引表；

通过所述寻路网格索引表，得到待查点的寻路路径点，从而生成查询路径点接口函数；

用所述寻路网格索引表替换寻路算法中的原寻路网格数据，并用所述查询路径点接口函数替换所述寻路算法中的原查询路径点接口函数。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步地，所述利用得到的路径点序列和德洛内三角化算法，生成寻路网格数据和数量阈值，具体包括：

将所述路径点序列输入至德洛内三角化算法中，得到所述寻路网格数据，其中，所述寻路网格数据包括三角网序列Mesh，所述三角网序列Mesh中包括多个三角形Triangle，所述三角形的三个顶点分别对应三个路径点；

计算所述三角网序列Mesh中的三角形的数量，根据所述三角形的数量，得到所述数量阈值。

进一步地，所述根据所述寻路网格数据和所述数量阈值，得到寻路网格索引表，具体包括：

S1、将所述寻路网格数据所在的区域范围作为划分区域范围R；

S2、将所述划分区域范围R划分为多个子区域范围，每一个区块对象对应一个所述子区域范围；

S3、遍历所述寻路网格数据中的所有三角形，根据每一个所述三角形的位置信息，确定该所述三角形位于的所述子区域范围，并将所述三角形添加至所述子区域范围对应的所述区块对象中；

S4、判断所述区块对象中的三角形的数量是否大于所述数量阈值；

若是，则将所述区块对象对应的所述子区域范围作为所述划分区域范围R，执行所述S2至所述S4；

否则，将所述区块对象中的三角形添加至所述寻路网格索引表中，直至所述寻路网格数据中的所有三角形添加至所述寻路网格索引表中。