[发明专利]高空抛物检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种高空抛物检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前图像帧，对当前图像帧进行划分，以获得当前图像帧对应的多个宏块；

确定每个宏块对应的初始权重值，并确定每个宏块受邻近区域内宏块影响得到的干扰权重值，并基于每个宏块对应的初始权重值以及干扰权重值确定当前图像帧对应的能量图；

确定能量图中的待测区域，并确定待测区域是否为目标区域；

若是，则获取当前图像帧之后的预设数量的连续图像帧，并确定预设数量的连续图像帧是否存在目标区域；

若是，则确定在当前图像帧及之后的预设数量的连续图像帧中选择的多个图像帧对应的目标区域是否均满足预设高空抛物状态条件；

若是，则确定目标区域中存在高空抛物；

其中，所述确定在当前图像帧及之后的预设数量的连续图像帧中选择的多个图像帧对应的目标区域是否均满足预设高空抛物状态条件，包括：

在当前图像帧及之后的预设数量的连续图像帧中按照预设时间间隔选择至少三个图像帧；

计算三个图像帧中第一图像帧对应的第一目标区域与三个图像帧中第二图像帧对应的第二目标区域之间的第一方向向量，并计算所述第二目标区域与三个图像帧中第三图像帧对应的第三目标区域之间的第二方向向量；

计算所述第一目标区域的重心与所述第二目标区域的重心的差值，将该差值确定为第一重心距离，并计算第二目标区域的重心与所述第三目标区域的重心的差值，将该差值确定为第二重心距离；

获取所述第一目标区域的第一面积、所述第二目标区域的第二面积及所述第三目标区域的第三面积；

根据第一方向向量、第二方向向量、第一重心距离、第二重心距离、第一面积、第二面积及第三面积确定在当前图像帧及之后的预设数量的连续图像帧中选择的多个图像帧对应的目标区域是否均满足预设高空抛物状态条件；

其中，所述根据第一方向向量、第二方向向量、第一重心距离、第二重心距离、第一面积、第二面积及第三面积确定在当前图像帧及之后的预设数量的连续图像帧中选择的多个图像帧对应的目标区域是否均满足预设高空抛物状态条件，包括：

将第一方向向量及第二方向向量均为预设方向确定为第一判定条件，将第二重心距离大于第一重心距离确定为第二判定条件，并将第二面积大于第一面积且小于第三面积确定为第三判定条件；

若满足第一判定条件、第二判定条件以及第三判定条件中的至少两个判定条件，则确定选择的多个图像帧对应的目标区域满足预设高空抛物状态条件；

若不满足第一判定条件、第二判定条件以及第三判定条件中的任意两个判定条件，则确定选择的多个图像帧对应的目标区域不满足预设高空抛物状态条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每个宏块对应的初始权重值，包括：

确定每个宏块的宏块类型；

根据每个宏块的宏块类型确定每个宏块对应的初始权重值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每个宏块的宏块类型确定每个宏块对应的初始权重值，包括：

获取预设的宏块类型与权重值的第一映射关系；

将各宏块的宏块类型与第一映射关系中的宏块类型进行匹配；

将匹配的宏块类型对应的权重值确定为宏块对应的初始权重值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每个宏块受邻近区域内宏块影响得到的干扰权重值，包括：

获取每个宏块对应的邻近区域内各宏块的初始权重值；

获取预设的干扰权重值及初始权重值的第二映射关系，并根据第二映射关系以及每个宏块对应的邻近区域内各宏块的初始权重值确定每个宏块受邻近区域内宏块影响得到的干扰权重值。