[发明专利]流体供给装置、按摩装置及控制方法

说明书

本发明提供一种流体供给装置、按摩装置及控制方法。一个实施方式的流体供给装置(12)包括：阀控制部(50)，其对分别设置于从主流路(18)分支的多个流路(20)的开闭阀(22)进行控制；压力传感器(24)，其设置于主流路(18)；以及判定部(52)，其基于仅有作为预先设定的开闭阀(22)的设定开闭阀(23)打开而流体流向主流路(18)时的压力的上升率来判定按摩袋(14)的种类。

技术领域

本发明涉及流体供给装置、按摩装置及控制方法。

背景技术

下述专利文献公开了按摩装置。该按摩装置具备一对按摩袋(靴子)、向各按摩袋供给流体(空气)的流体供给装置(控制器)。一对按摩袋中的一个具有多个流体室(气囊)，被用于人体右下肢。另外，一对按摩袋中的另一个具有多个流体室(气囊)，被用于人体左下肢。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第6160868号公报

发明内容

发明要解决的课题

近年来，对应于人体的按摩部位等开发了多种按摩袋，要求以一个流体供给装置(控制器)控制多种按摩袋。但是，流体供给装置无法识别连接有多种按摩袋中的哪种按摩袋。因此，无法以一个流体供给装置使用多个按摩袋。

本发明提出了能够以一个流体供给装置使用多个按摩袋的流体供给装置、按摩装置及控制方法。

用于解决课题的手段

本发明的第1方式是向按摩袋供给流体的流体供给装置，其包括：多个流路，其从供给所述流体的主流路分支，且至少一个流路与所述按摩袋的流体室连接；开闭阀，其分别设置于多个所述流路；阀控制部，其控制各所述开闭阀；压力传感器，其设置于所述主流路；判定部，其在仅有作为预先设定的所述开闭阀的设定开闭阀通过所述阀控制部打开而所述流体流入所述主流路时，基于由所述压力传感器检测到的压力的上升率来判定所述按摩袋的种类。

本发明第2方式的按摩装置包括上述的流体供给装置和一个或多个所述按摩袋。

本发明的第3方式是对向按摩袋供给流体的流体供给装置进行控制的控制方法，其包含下述步骤：阀控制步骤，在该步骤中，仅将设定开闭阀打开，其中，该设定开闭阀是分别设置于多个流路的开闭阀中的预先设定的所述开闭阀，所述多个流路从主流路分支且至少一个流路与所述按摩袋的流体室连接；以及判定步骤，在该步骤中，在所述设定开闭阀打开而所述流体流向所述主流路时，基于由设置于所述主流路的压力传感器检测到的压力的上升率来判定所述按摩袋的种类。

发明效果

根据本发明的方式，能够确定流体供给装置连接有可连接的多种按摩袋中的哪种按摩袋。其结果，能够以一个流体供给装置使用多个按摩袋。

附图说明

图1是示出第1实施方式的按摩装置的构成的概略图。

图2是示出连接有种类与图1不同的按摩袋的情况下的按摩装置的概略图。

图3是示出第1实施方式的控制器执行安装判定的控制处理的流程的流程图。

图4是示出第2实施方式的按摩装置的构成的概略图。

图5是示出第2实施方式的控制器执行的控制处理的流程的流程图。

具体实施方式

〔实施方式〕

(第1实施方式)

图1是示出第1实施方式的按摩装置10的构成的概略图。按摩装置10包括流体供给装置12和一对按摩袋14。