[发明专利]图像处理方法及装置、计算设备和计算机可读存储介质

说明书

本申请实施例涉及人工智能技术领域，且涉及一种图像处理方法、装置、计算设备及存储介质。具体实现方案为：利用红外摄像装置获得待识别目标的红外图像，利用彩色摄像装置获得待识别目标的第一彩色图像；将红外图像进行模数转换，得到数字图像；对数字图像进行灰度处理，得到第一灰度图像；利用运动检测算法对红外图像和第一彩色图像进行处理，得到目标区域标记图像；根据目标区域标记图像和红外图像得到目标区域图像，对目标区域图像进行上色处理，得到第二彩色图像；根据第一灰度图像、第二彩色图像和目标区域标记图像，得到待识别目标的标记图像。本申请实施例可以有效去除图像噪声，从而明显提升目标的辨识度和图像的感观效果。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及图像处理方法及装置、计算设备和计算机可读存储介质。

背景技术

在工农业生产、科学研究和医学领域中使用特殊用途的照明器具或者高温操作过程中都会产生较强的红外辐射，可采用红外监测技术对目标进行监测、追踪和标记。以工业安全监测为例，近年来，对工业安全监测技术的需求日益迫切。化工生产领域介质泄漏事故频繁发生，造成爆炸、火灾等后果，严重危及生命财产安全。在气体泄漏的情况下，使用红外监测气体是目前比较先进的方法。因为大部分气体在红外波段特征明显，所以使用宽光谱范围红外机芯在气体泄漏的时候，可以看到有一团黑色气体喷涌而出，并且可以监控不同位置和温度来确定危险。

但是目前红外探测器受限于技术，导致输出的图像具有很明显的噪声，严重影响感观。并且红外图像都是灰度图像，使得目标及事故隐患位置不容易被观察到。例如在红外监测气体的应用场景中，有时候气体之类的目标看起来极其不明显，而且会被噪声所湮没，使得安全人员无法注意到气体泄漏位置。

发明内容

鉴于现有技术的以上问题，本申请提供一种图像处理方法及装置、计算设备和计算机可读存储介质，可以有效去除图像噪声，从而明显提升目标的辨识度和图像的感观效果。

为达到上述目的，本申请第一方面提供了一种图像处理方法，包括：

利用红外摄像装置获得待识别目标的红外图像，利用彩色摄像装置获得所述待识别目标的第一彩色图像；

将所述红外图像进行模数转换，得到数字图像；

对所述数字图像进行灰度处理，得到第一灰度图像；

利用运动检测算法对所述红外图像和所述第一彩色图像进行处理，得到目标区域标记图像；

根据所述目标区域标记图像和所述红外图像得到目标区域图像，对所述目标区域图像进行上色处理，得到第二彩色图像；

根据所述第一灰度图像、所述第二彩色图像和所述目标区域标记图像，得到所述待识别目标的标记图像。

作为第一方面的一种可能的实现方式，对所述数字图像进行灰度处理，得到第一灰度图像，包括：

对所述数字图像进行去噪处理，得到第二灰度图像；

将所述第一彩色图像中的亮度信息转化灰度信息，得到第三灰度图像；

利用所述第三灰度图像对所述第二灰度图像进行引导滤波，得到第四灰度图像；

对所述第四灰度图像进行通道处理，得到第一灰度图像。

作为第一方面的一种可能的实现方式，对所述数字图像进行去噪处理，得到第二灰度图像，包括：

根据所述红外摄像装置的探测器的波动值、所述探测器输出最大范围和所述数字图像的总位数B，得到所述数字图像中待处理信号的位数N；其中，B大于N；

在所述数字图像的总位数B中，将所述数字图像中的N低位数字信息作为噪音去除，将剩余的B-N位数字信息作为有效信号；

针对所述数字图像中的每个像素点，计算所述有效信号的像素值；