[发明专利]图像处理方法及装置、计算设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

利用红外摄像装置获得待识别目标的红外图像，利用彩色摄像装置获得所述待识别目标的第一彩色图像；所述待识别目标为气体；

将所述红外图像进行模数转换，得到数字图像；

对所述数字图像进行灰度处理，得到第一灰度图像；

利用运动检测算法对所述红外图像和所述第一彩色图像进行处理，得到目标区域标记图像；

根据所述目标区域标记图像和所述红外图像得到目标区域图像，对所述目标区域图像进行上色处理，得到第二彩色图像；

根据所述第一灰度图像、所述第二彩色图像和所述目标区域标记图像，得到所述待识别目标的标记图像；

其中，对所述数字图像进行灰度处理，得到第一灰度图像，包括：

对所述数字图像进行去噪处理，得到第二灰度图像；

将所述第一彩色图像中的亮度信息转化灰度信息，得到第三灰度图像；

利用所述第三灰度图像对所述第二灰度图像进行引导滤波，得到第四灰度图像；

对所述第四灰度图像进行通道处理，得到第一灰度图像；

对所述数字图像进行去噪处理，得到第二灰度图像，包括：

根据所述红外摄像装置的探测器的波动值、所述探测器输出最大范围和所述数字图像的总位数B，得到所述数字图像中待处理信号的位数N；其中，B大于N；采用以下公式计算所述待处理信号的位数N：

其中，N表示所述待处理信号的位数；Flu表示所述红外摄像装置的探测器的波动值；R表示所述红外摄像装置的探测器输出最大范围；B表示所述数字图像的总位数；表示将括号内的数值向上取整；

在所述数字图像的总位数B中，将所述数字图像中的N低位数字信息作为噪音去除，将剩余的B-N位数字信息作为有效信号；

针对所述数字图像中的每个像素点，计算所述有效信号的像素值；

根据所述像素值去除所述数字图像中的异常点，并对去除异常点之后的所述数字图像进行归一化操作，得到所述第二灰度图像；

利用运动检测算法对所述红外图像和所述第一彩色图像进行处理，得到目标区域标记图像，包括：

利用运动检测算法，分别对所述红外图像和所述第一彩色图像进行运动目标检测，得到第一运动目标检测结果图像和第二运动目标检测结果图像；

在所述第一运动目标检测结果图像和所述第二运动目标检测结果图像中，标记属于目标的像素点；

将在所述第一运动目标检测结果图像属于目标的像素点且在所述第二运动目标检测结果图像中不属于目标的像素点，标记为属于目标区域的点，得到所述目标区域标记图像；

根据所述目标区域标记图像和所述红外图像得到目标区域图像，包括：

将属于所述目标区域的点的像素值设置为所述红外图像的像素值，将不属于所述目标区域的点的像素值设置为零，得到所述目标区域图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标区域图像进行上色处理，得到第二彩色图像，包括：

将所述目标区域图像进行归一化处理；

利用伪彩算法将归一化处理后的所述目标区域图像进行伪彩上色处理，得到第二彩色图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一灰度图像、所述第二彩色图像和所述目标区域标记图像，得到所述待识别目标的标记图像，包括：

将属于所述目标区域的点的像素值设置为所述第二彩色图像的像素值，将不属于所述目标区域的点的像素值设置为所述第一灰度图像的像素值。