[发明专利]一种废旧零件的再制造修复方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种废旧零件的再制造修复方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取断裂叶片模型中叶片表面三维点云；

对叶片表面三维点云进行分析处理，得到重建后的完整叶片模型；

基于断裂叶片模型和完整叶片模型，计算得到叶片断裂部位的模型；

以断裂叶片为基体，根据叶片断裂部位的模型对断裂部位进行修复。

2.如权利要求1所述的一种废旧零件的再制造修复方法，其特征在于，所述叶片表面点云数据获取具体包括以下步骤：

将待测叶片固定在水平面上；

利用3D激光扫描仪对断裂叶片进行扫描；

将扫描得到的数据信息传递至计算机，并对数据信息进行分析处理；

获取到断裂叶片的完整点云数据。

3.如权利要求1所述的一种废旧零件的再制造修复方法，其特征在于，所述重建完整叶片模型具体包括以下步骤：

通过水平切面切割叶片三维点云，得到二维截面点云；

通过NURBS曲线对各截面点云进行拟合，得到各截面曲线；

对各截面曲线进行放样处理，得到重建后的完整叶片模型。

4.如权利要求3所述的一种废旧零件的再制造修复方法，其特征在于，所述通过NURBS曲线对各截面点云进行拟合，具体拟合步骤为：

计算节点矢量，采用规范累积弦长法对点云进行参数化处理，得到节点向量；

确定边界条件，将首末数据点的切矢作为边界条件，得到完整线性方程组；

反算控制点，由节点向量和边界条件得到NURBS曲线控制点的线性方程组；

求解线性方程组，得到NURBS曲线所有控制点的值；

根据权因子和控制点相结合得到截面拟合曲线。

5.如权利要求1所述的一种废旧零件的再制造修复方法，其特征在于，所述叶片断裂部位的模型通过布尔运算计算得到。

6.如权利要求1所述的一种废旧零件的再制造修复方法，其特征在于，所述对叶片的断裂部位进行修复时，通过激光成形修复，修复时的工艺参数为：扫描速度为5mm/s，光斑直径为2mm，激光功率为1500W。

7.一种废旧零件的再制造修复系统，其特征在于，包括：

点云获取模块，所述点云获取模块用于获取断裂叶片模型中叶片表面三维点云；

叶片模型重建模块，所述叶片模型重建模块用于对叶片表面三维点云进行分析处理，得到重建后的完整叶片模型；

分析处理模块，所述分析处理模块用于根据断裂叶片模型和完整叶片模型，计算得到叶片断裂部位的模型；

修复模块，所述修复模块用于以断裂叶片为基体，根据叶片断裂部位的模型对断裂部位进行修复。

8.如权利要求7所述的一种废旧零件的再制造修复系统，其特征在于，所述点云获取模块包括3D激光扫描仪、数据处理单元和数据存储单元；

所述3D激光扫描仪用于对断裂叶片进行激光扫描，得到断裂叶片表面的激光扫描数据；

所述数据处理单元用于接收3D激光扫描仪传输的激光扫描数据，并对激光扫描数据进行处理，得到断裂叶片的点云数据；

所述数据存储单元用于接收数据处理单元中得到的断裂叶片的点云数据。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1所述方法的步骤。