[发明专利]一种基于智能焊接系统的数字式模拟量控制卡加工设备

说明书

本发明公开了一种基于智能焊接系统的数字式模拟量控制卡加工设备，涉及焊接设备技术领域。包括控制卡载具，用于承载待焊接的控制卡，所述控制卡载具的内部规则分布有数量不少于一个的凸台，所述凸台的外部开设有内壁底部呈弧形设置的排屑槽，过滤输送线，用于对焊接过程中的烟气进行过滤，所述过滤输送线包括用于输送控制卡载具的输送线主体、设置于输送线主体上的过滤罩以及设置于过滤罩一侧的清理罩。通过设置控制卡载具以及过滤输送线，通过控制卡载具对控制卡进行焊接工序的运输、承载，同时还可以对焊接过程中的废屑进行收集，减少对过滤输送线的污染，通过过滤筒可以对焊接过程中产生的异物进行过滤，有效减少对工作环境的污染。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种基于智能焊接系统的数字式模拟量控制卡加工设备。

背景技术

随着工业自动化技术的发展，在智能生产和工业制造领域，有很多需要调整模拟量的设备，都需要使用模拟量控制卡，模拟量控制卡主要是集成在的PLC中，模拟量控制卡集成有大量元器件，这些元器件大多采用焊接的方式安装在模拟量控制卡上，但是现有的模拟量控制卡在加工时还存在以下不足：

目前，对于模拟量控制卡上的元器件主要采用自动焊接的方式进行加工，但是常规模拟量控制卡焊接工序完整性较低，人工介入较多，焊接时产生的废屑大多需要工人手动清理，且焊接过程中产生的异味较大，工人在清理废屑时需要同时忍受异味的干扰，严重影响工人的身体健康，同时连带影响工人的工作效率，已无法满足使用需求。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于智能焊接系统的数字式模拟量控制卡加工设备，包括：

控制卡载具，用于承载待焊接的控制卡，所述控制卡载具的内部规则分布有数量不少于一个的凸台，所述凸台的外部开设有内壁底部呈弧形设置的排屑槽；

过滤输送线，用于对焊接过程中的烟气进行过滤，所述过滤输送线包括用于输送控制卡载具的输送线主体、设置于输送线主体上的过滤罩以及设置于过滤罩一侧的清理罩，所述过滤罩地内部位于输送线主体的两侧上均设置有过滤筒，所述过滤筒呈倾斜设置，所述过滤筒的内部设置有除味滤网，所述过滤筒的内部设置有吸风板一，所述过滤筒的底部设置有收集筒，所述收集筒的内部设置有吸风板二，所述吸风板一与吸风板二之间设置有拉绳，所述收集筒的外部活动设置有废料筒一，所述清理罩的内部设置有吹气板，所述吹气板底部的一端呈倾斜设置，所述清理罩内壁的底部开设有清理槽以及位于清理罩外部的导向斜槽，所述过滤筒的一端设置有固定筒，所述固定筒的内部安装有风机组，所述固定筒与吸风板之间通过管组相连通，所述清理罩的一侧设置有用于驱动吹气板的推进气缸，所述过滤筒的内部设置有位于吸风板一两侧的过滤板以及防尘网；

三轴焊接机械手，用于自动对控制卡进行焊接操作，所述三轴焊接机械手设置于过滤罩的内部；

下料机构，用于取出焊接加工后的控制卡，所述下料机构包括设置于输送线主体一端的升降台以及放置台，所述升降台的顶部设置有用于举升控制卡的支撑杆；

转运机构，用于将控制卡转运至下一工序，所述转运机构包括设置于升降台一侧的旋转台，所述旋转台的顶部设置有取料台，所述取料台的输出端设置有控制卡插板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述输送线主体的内部设置有两组输送带，所述输送线主体的一侧设置有用于输送带的输送电机，所述输送带上设置有用于对控制卡载具边侧进行限位的挡条，所述输送线主体的内部固定设置滑台，两组所述输送带的内部均与滑台的外部相套接；

所述滑台的底部位于两组输送带之间设置有电动推杆一，所述电动推杆的输出端设置有顶板，所述顶板位于清理罩的正下方，所述顶板的表面活动套设于滑台的内部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述过滤罩的底部两端均设置有固定与输送线主体两侧的安装板，所述滑台的内部开设有安装槽，所述安装槽内壁的一侧设置有凹槽型光电传感器一，所述安装槽的内部设置有电动推杆二，所述电动推杆二的输出端设置有限位槽块；