[发明专利]一种基于智能焊接系统的数字式模拟量控制卡加工设备

权利要求书

1.一种基于智能焊接系统的数字式模拟量控制卡加工设备，其特征在于，包括：

控制卡载具(1)，用于承载待焊接的控制卡，所述控制卡载具(1)的内部规则分布有数量不少于一个的凸台(11)，所述凸台(11)的外部开设有内壁底部呈弧形设置的排屑槽(12)；

过滤输送线(2)，用于对焊接过程中的烟气进行过滤，所述过滤输送线(2)包括用于输送控制卡载具(1)的输送线主体(21)、设置于输送线主体(21)上的过滤罩(23)以及设置于过滤罩(23)一侧的清理罩(25)，所述过滤罩(23)地内部位于输送线主体(21)的两侧上均设置有过滤筒(24)，所述过滤筒(24)呈倾斜设置，所述过滤筒(24)的内部设置有除味滤网(241)，所述过滤筒(24)的内部设置有吸风板一(242)，所述过滤筒(24)的底部设置有收集筒(243)，所述收集筒(243)的内部设置有吸风板二(244)，所述吸风板一(242)与吸风板二(244)之间设置有拉绳(245)，所述收集筒(243)的外部活动设置有废料筒一(246)，所述清理罩(25)的内部设置有吹气板(253)，所述吹气板(253)底部的一端呈倾斜设置，所述清理罩(25)内壁的底部开设有清理槽(254)以及位于清理罩(25)外部的导向斜槽(256)，所述过滤筒(24)的一端设置有固定筒(26)，所述固定筒(26)的内部安装有风机组，所述固定筒(26)与吸风板之间通过管组相连通，所述清理罩(25)的一侧设置有用于驱动吹气板(253)的推进气缸(27)，所述过滤筒(24)的内部设置有位于吸风板一(242)两侧的过滤板(28)以及防尘网(29)；

三轴焊接机械手(3)，用于自动对控制卡进行焊接操作，所述三轴焊接机械手(3)设置于过滤罩(23)的内部；

下料机构(4)，用于取出焊接加工后的控制卡，所述下料机构(4)包括设置于输送线主体(21)一端的升降台(41)以及放置台(44)，所述升降台(41)的顶部设置有用于举升控制卡的支撑杆(43)；

转运机构(5)，用于将控制卡转运至下一工序，所述转运机构(5)包括设置于升降台(41)一侧的旋转台(51)，所述旋转台(51)的顶部设置有取料台(53)，所述取料台(53)的输出端设置有控制卡插板(54)。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能焊接系统的数字式模拟量控制卡加工设备，其特征在于：所述输送线主体(21)的内部设置有两组输送带，所述输送线主体(21)的一侧设置有用于输送带的输送电机，所述输送带上设置有用于对控制卡载具(1)边侧进行限位的挡条(211)，所述输送线主体(21)的内部固定设置滑台(22)，两组所述输送带的内部均与滑台(22)的外部相套接；

所述滑台(22)的底部位于两组输送带之间设置有电动推杆一，所述电动推杆的

输出端设置有顶板(221)，所述顶板(221)位于清理罩(25)的正下方，所述顶板(221)的表面活动套设于滑台(22)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种基于智能焊接系统的数字式模拟量控制卡加工设备，其特征在于：所述过滤罩(23)的底部两端均设置有固定与输送线主体(21)两侧的安装板，所述滑台(22)的内部开设有安装槽(222)，所述安装槽(222)内壁的一侧设置有凹槽型光电传感器一(223)，所述安装槽(222)的内部设置有电动推杆二，所述电动推杆二的输出端设置有限位槽块(224)；

所述控制卡载具(1)的底部开设有定位滑槽(16)，所述定位滑槽(16)的内部依次设置有感应片(17)以及定位块(18)，所述感应片(17)的一端延伸至凹槽型光电传感器一(223)的内部，所述定位块(18)的底端延伸至限位槽块(224)的内部，所述定位块(18)的底端呈弧形设置，所述限位槽块(224)内部开设有与定位块(18)底部相配套的弧形槽。

4.根据权利要求3所述的一种基于智能焊接系统的数字式模拟量控制卡加工设备，其特征在于：所述滑台(22)的顶部位于顶板(221)的一侧设置有凹槽型光电传感器二(225)，所述过滤板(28)的内部开设有呈Z形设置的通孔，所述拉绳(245)的表面与过滤板(28)的内部活动套接，所述过滤板(28)的长度小于防尘网(29)的长度，所述吸风板一(242)和吸风板二(244)的表面均套设有橡胶密封套。