[发明专利]基于智能单兵手持终端边端协同的友邻位置分析和展示方法

说明书

本发明提供了基于智能单兵手持终端边端协同的友邻位置分析和展示方法，步骤一：由终端用户向边缘服务器发送服务请求，请求获取友邻的第一位置信息，并将获得的第一位置信息转化为直角坐标；步骤二：智能终端采用超图提供的算法求得友邻第二位置信息，第二位置信息包括队友与自己的直线距离、方位；步骤三：将友邻位置在终端上可视化呈现。该方法是结合高效的边缘计算模式，将地图定位服务缓存在边缘服务器中，整个边缘环境处于一种战场局域网中，由用户向边缘服务器发送服务请求，边缘服务器验证后向终端发送该服务，避免了终端用户传统式地向云中心发送请求，极大减小了时延，使得作战人员能第一时间获得队友位置信息。

技术领域

本发明属于地图定位的技术领域，涉及基于边端协同的友邻位置分析技术，特别是涉及基于智能单兵手持终端边端协同的友邻位置分析和展示方法。

背景技术

战场上战斗小组间单兵往往需要第一时间确认队友的方位和距离，从而进行战斗命令下达以及单兵间战术配合。当作战人员处于边缘战场环境下，由于环境通信资源受限以及所携带的智能终端自身的限制，往往难以第一时间获得队友的位置信息，极大限制了指挥员对战斗状态的整体把控。因此，作战人员在资源受限战场环境下获取单兵之间位置关系以及其他所需服务的问题已经成为影响遂行任务的巨大阻碍。

现有获取地图定位服务主要是在网络状况良好情况下请求GPS、北斗等卫星定位服务，但这种模式对网络依赖性很大，对于各种复杂的战场环境不能很好地适应。

发明内容

技术方案：为了解决上述的技术问题，本发明结合高效的边缘计算模式，将地图定位服务缓存在边缘服务器中，整个边缘环境处于一种战场局域网中，由用户向边缘服务器发送服务请求，边缘服务器验证后向终端发送该服务，避免了终端用户传统式地向云中心发送请求，极大减小了时延，使得作战人员能第一时间获得队友位置信息。具体地提供了基于智能单兵手持终端边端协同的友邻位置分析和展示方法，具体为：步骤一：由终端用户向边缘服务器发送服务请求，请求获取友邻的第一位置信息，第一位置信息包括经度坐标、纬度坐标、高程信息，并将获得的第一位置信息转化为直角坐标；步骤二：智能终端采用超图提供的算法求得友邻第二位置信息，第二位置信息包括队友与自己的直线距离、方位；步骤三：将友邻位置在终端上可视化呈现。

作为改进，步骤一中，边缘服务器获取包括终端用户的位置信息和友邻位置终端的位置信息，进行地图上的标点展示、信息编号。

作为改进，将战场环境下有m组作战队员，记为m个点，根据正南正北方向作X轴、Y轴，其中m个点坐标分别为T₁(x₁，y₁)、T₂(x₂，y₂)……T_m(x_m,x_m)，记发送服务请求的终端用户的坐标为O(x_o，y_o)，边缘服务器提供的友邻位置信息为T_n(x_n，y_n)，其中n≤m，计算点O与Tn的友邻距离Dn，然后遍历其他m-1个点位置信息，计算相对于坐标为O(x_o，y_o)的直线距离，通过与Dn比较之后，获取距离当前坐标O(x_o，y_o)的最远距离记为Dmax，以Dmax为半径，O(x_o，y_o)为圆心，画圆，在地图上展示m个队员相对于圆心坐标的距离信息。

作为改进，在获取的圆上，取其中一点T_i(x_i，y_i)和c(x_i，y_o)，计算方位角α，来进行表示友邻处于终端用户的具体位置。

作为改进，若点在第一象限，则方位角为α；若点在第二象限，则方位角为360°-α；若点在第三象限，则方位角为180°+α；若点在第四象限，则方位角为90°+α。