[发明专利]基于智能单兵手持终端边端协同的友邻位置分析和展示方法

权利要求书

1.基于智能单兵手持终端边端协同的友邻位置分析和展示方法，其特征在于：具体为：步骤一：由终端用户向边缘服务器发送服务请求，请求获取友邻的第一位置信息，第一位置信息包括经度坐标、纬度坐标、高程信息，并将获得的第一位置信息转化为直角坐标；步骤二：智能终端采用超图算法求得友邻第二位置信息，第二位置信息包括队友与自己的直线距离、方位；步骤三：将友邻位置在终端上可视化呈现。

2.根据权利要求1所述基于智能单兵手持终端边端协同的友邻位置分析和展示方法，其特征在于：步骤一中，边缘服务器获取包括终端用户的位置信息和友邻位置终端的位置信息，进行地图上的标点展示、信息编号。

3.根据权利要求2所述基于智能单兵手持终端边端协同的友邻位置分析和展示方法，其特征在于：将战场环境下有m组作战队员，记为m个点，根据正南正北方向作X轴、Y轴，其中m个点坐标分别为T₁(x₁，y₁)、T₂(x₂，y₂)……T_m(x_m,x_m)，记发送服务请求的终端用户的坐标为O(x_o，y_o)，边缘服务器提供的友邻位置信息为T_n(x_n，y_n)，其中n≤m，计算点O与Tn的友邻距离Dn，然后遍历其他m-1个点位置信息，计算相对于坐标为O(x_o，y_o)的直线距离，通过与Dn比较之后，获取距离当前坐标O(x_o，y_o)的最远距离记为Dmax，以Dmax为半径，O(x_o，y_o)为圆心，画圆，在地图上展示m个队员相对于圆心坐标的距离信息。

4.根据权利要求3所述基于智能单兵手持终端边端协同的友邻位置分析和展示方法，其特征在于：在获取的圆上，取其中一点T_i(x_i，y_i)和c(x_i，y_o)，计算方位角α，来进行表示友邻处于终端用户的具体位置。

5.根据权利要求4所述基于智能单兵手持终端边端协同的友邻位置分析和展示方法，其特征在于：若点在第一象限，则方位角为α；若点在第二象限，则方位角为360°-α；若点在第三象限，则方位角为180°+α；若点在第四象限，则方位角为90°+α。

6.根据权利要求3所述基于智能单兵手持终端边端协同的友邻位置分析和展示方法，其特征在于：在画出的圆上，以正北方向开始，30度标一个方向，此时知道圆的半径和各个点位相对于圆心的距离，结合超图提供的算法，可以算出12个点位地理坐标，然后再将12个点位依次标到地图上，用来表示队友处于圆心的几点钟方向。