[发明专利]一种回转式电液伺服阀

说明书

本发明公开了一种回转式电液伺服阀，包括阀体，所述阀体上设有高压油P口、回油T口和工作油A口以及工作油B口，还包括：转动设置在阀体内的阀套和阀芯，所述阀芯的外侧面上设有多条环形工作油道，所述阀芯包括贴合转动设置的驱动侧阀芯和随动侧阀芯，其贴合转动设置的工作面上分别设有与所述环形工作油道连通的进油P孔和回油T孔、工作A孔和工作B孔；电机，固定在所述端盖上，包括分别与所述驱动侧阀芯和所述随动侧阀芯连接的驱动侧电机和随动侧电机。本发明，通过阀套内的驱动侧阀芯和随动侧阀芯形成对称的阀芯工作结构，提高了阀芯与阀体间密封性，同时实现阀芯工作过程中的油压平衡，降低了阀芯工作的偏向推力和摩擦力。

技术领域

本发明涉及电液伺服阀技术领域，具体涉及一种回转式电液伺服阀。

背景技术

电液伺服阀是电液伺服控制中的关键元件，它是一种接受模拟电信号后，相应输出调制的流量和压力的液压控制阀。电液伺服阀具有动态响应快、控制精度高、使用寿命长等优点，已广泛应用于航空、航天、舰船、冶金、化工等领域的电液伺服控制系统中。

传统的电液伺服阀采用滑阀式、喷嘴挡板式以及射流管式，结构复杂，且存在泄漏量较大导致误差较大的问题。因此阀芯回转式电液伺服阀越来越受到市场欢迎。如中国实用新型专利CN207777684U公开的一种阀芯回转式电液伺服阀结构，由变频器控制可调整转速的驱动电机，用于可转动并在内部开孔导引液压油流向的阀芯，用于支撑阀芯的轴承，用于安装轴承、连接阀体的两个端盖，用于容纳阀芯、与端盖连接的阀体，用于阀芯周向密封的密封圈，用于驱动电机与阀芯连接的联轴器，以及用于承载驱动电机与阀体的基座组成。该实用新型提供的阀芯回转式电液伺服阀结构简单，在一定程度上提高了电液伺服阀的精度，但是上述方案存在以下问题：

(1)阀芯直接设置在阀体内，在阀体内转动设置，阀芯与阀体连接密封性差，容易造成泄露；

(2)阀芯回转式电液伺服阀为非对称式结构，在电液伺服阀工作过程中容易产生额外的侧偏推力，造成转动部件相互挤压并产生转动摩擦力，提高了驱动电机的要求。

有鉴于此，急需对现有技术中回转式电液伺服阀的结构进行改进，以提高电液伺服阀的密封性、降低电液伺服阀工作时的产生的摩擦力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有的回转式电液伺服阀密封性差、工作时存在侧偏推力和转动摩擦力、对驱动电机要求高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种回转式电液伺服阀，包括阀体，所述阀体包括中间阀体以及设置在所述中间阀体的两端敞口上的端盖；所述中间阀体上设有高压油P口、回油T口和工作油A口以及工作油B口，还包括：

阀套，转动设置在所述中间阀体内；所述阀套上设有多个第一油孔；

阀芯，转动设置在所述阀套内，所述阀芯的外侧面上设有多条环形工作油路，所述阀芯包括贴合转动设置的驱动侧阀芯和随动侧阀芯，其贴合转动设置的工作面上分别设有与所述环形工作油路连通的进油P孔和回油T孔、工作A孔和工作B孔；

电机，固定在所述端盖上，包括分别与所述驱动侧阀芯和所述随动侧阀芯连接的驱动侧电机和随动侧电机。

在上述方案中，优选的，所述驱动侧阀芯和随动侧阀芯包括阀芯本体和设置在所述阀芯本体的一端的阀芯轴，所述阀芯轴穿出所述端盖设置，所述阀芯轴通过联轴器与所述电机连接。

在上述方案中，优选的，所述环形工作油路内设有输油孔，所述输油孔分别通过设置在所述阀芯本体内的输油通道与工作面上的进油P孔和回油T孔、工作A孔和工作B孔连通，所述输油通道平行于所述阀芯本体的轴线方向设置。

在上述方案中，优选的，所述阀套呈柱形的套体，所述阀套的外侧面上设有多条环形油道，多个所述第一油孔分别设置在多个所述环形油道内。