[发明专利]一种回转式电液伺服阀

权利要求书

1.一种回转式电液伺服阀，包括阀体，所述阀体包括中间阀体以及设置在所述中间阀体的两端敞口上的端盖，所述中间阀体上设有高压油P口、回油T口和工作油A口以及工作油B口，其特征在于，还包括：

阀套，转动设置在所述中间阀体内；所述阀套上设有多个第一油孔；

阀芯，转动设置在所述阀套内，所述阀芯的外侧面上设有多条环形工作油路，所述阀芯包括贴合转动设置的驱动侧阀芯和随动侧阀芯，其贴合转动设置的工作面上分别设有与所述环形工作油路连通的进油P孔和回油T孔、工作A孔和工作B孔；

电机，固定在所述端盖上，包括分别与所述驱动侧阀芯和所述随动侧阀芯连接的驱动侧电机和随动侧电机。

2.根据权利要求1所述的回转式电液伺服阀，其特征在于，所述驱动侧阀芯和随动侧阀芯包括阀芯本体和设置在所述阀芯本体的一端的阀芯轴，所述阀芯轴穿出所述端盖设置，所述阀芯轴通过联轴器与所述电机连接。

3.根据权利要求2所述的回转式电液伺服阀，其特征在于，所述环形工作油路内设有输油孔，所述输油孔分别通过设置在所述阀芯本体内的输油通道与工作面上的进油P孔和回油T孔、工作A孔和工作B孔连通，所述输油通道平行于所述阀芯本体的轴线方向设置。

4.根据权利要求1所述的回转式电液伺服阀，其特征在于，所述阀套呈柱形的套体，所述阀套的外侧面上设有多条环形油道，多个所述第一油孔分别设置在多个所述环形油道内。

5.根据权利要求1所述的回转式电液伺服阀，其特征在于，所述进油P孔为两个，沿所述驱动侧阀芯的工作面的轴线上下对称设置；

所述回油T孔为两组，每组所述回油T孔包括对称设置在所述进油P孔两侧的两个回油T孔，两组所述回油T孔沿所述驱动侧阀芯的工作面的轴线上下对称设置。

6.根据权利要求1所述的回转式电液伺服阀，其特征在于，所述工作A孔和所述工作B孔均为两个，沿所述随动侧阀芯的工作面的轴线上下对称设置。

7.根据权利要求1所述的回转式电液伺服阀，其特征在于，所述进油P孔和回油T孔、工作A孔和工作B孔的中心设置在同一个圆上。

8.根据权利要求1所述的回转式电液伺服阀，其特征在于，所述端盖上设有密封凸台，所述密封凸台设置在所述端盖与所述中间阀体连接的端面上，其端面上设有轴承凹槽，所述轴承凹槽内设有阀芯轴孔，所述阀芯轴孔的侧壁上设有旋转密封圈槽，所述旋转密封圈槽内设有旋转密封圈；

所述阀轴通过设置在所述轴承凹槽内的推力球轴承和旋转密封圈转动设置在所述端盖上。

9.根据权利要求8所述的回转式电液伺服阀，其特征在于，所述密封凸台的外圆周面上设有缩颈部，所述缩颈部内设有密封圈。

10.根据权利要求1所述的回转式电液伺服阀，其特征在于，所述驱动侧阀芯和所述随动侧阀芯的外圆周面上设有环形密封槽，所述环形密封槽设置在所述环形工作油道的两侧。