[发明专利]用于卫星装配的自校正系统及自校正方法

说明书

提供一种用于卫星装配的自校正系统和方法。该系统包括终端装置和处理装置，终端装置包括：视觉模块，用于通过机器视觉采集卫星装配工艺的图像信息；通讯模块，与视觉模块相连，用于向处理装置传输图像信息并接收处理装置发送的指导信息；显示模块，与通讯模块相连，用于对指导信息进行增强现实显示；处理装置与终端装置相连，包括：信息管理模块，与通讯模块相连，用于接收终端装置传输的图像信息并向其发送指导信息；检验模块，与信息管理模块相连，用于基于深度学习算法对图像信息进行处理，检验工艺缺陷；校正模块，与检验模块相连，用于根据工艺缺陷生成校正信息，进行增强现实处理后形成指导信息。将机器视觉与增强现实集成，进行实时校正。

技术领域

本申请涉及卫星装配技术，具体涉及一种用于卫星装配的自校正系统及自校正方法。

背景技术

在卫星制造过程中，对装配过程和装配结果的检验是卫星制造质量控制的重要环节。对于装配过程和装配结果的检验数据是卫星产品数据包的重要组成部分。卫星装配检验可以分为过程检验和结果检验。其中，过程检验的主要内容包括：产品的装配顺序、紧固件的规格、热控实施的状态、紧固件防松状态(螺纹防松)等；结果检验的主要内容包括设备安装位置、电连接器插接状态、紧固件防松状态(钉头防松)等。

目前，卫星装配检验主要依靠专职操作人员通过肉眼观察、笔录、照片记录、视频记录等人工方式进行。人工检验方式主要存在以下方面问题：首先，要求操作人员对装配过程全程进行观察和记录，并对卫星装配流程和关键点熟悉，即，对操作人员要求较高；其次，由于卫星装配过程中检验环节众多，完全依赖人工检验时，容易发生漏检或检验结果漏记录的问题，即，漏检、漏记录问题严重；第三，由于人工检验的记录存在多种形式，往往与产品关联性较弱，很难根据产品或工序快速对应到检验结果，造成数据包整理工作量很大；最后，无法及时对装配质量问题进行反馈，导致后续发现质量问题时无法对前序工作进行纠正，或者需要进行许多重复工作来进行纠正，浪费工作时间，使得纠正成本增加。

发明内容

基于此，为了解决卫星装配过程中，人工检验存在的对操作人员要求高、漏检、反馈不及时、数据量大、纠正成本高等问题，本申请提供了一种用于卫星装配的自校正系统和自校正方法。

根据本申请的示例实施例，所述自校正系统包括终端装置和处理装置，其中：

所述终端装置，包括：

视觉模块，用于通过机器视觉采集卫星装配工艺的图像信息；

通讯模块，与所述视觉模块相连，用于向所述处理装置传输所述图像信息并接收所述处理装置发送的指导信息；

显示模块，与所述通讯模块相连，用于对所述指导信息进行增强现实显示；

所述处理装置，与所述终端装置相连，包括：

信息管理模块，与所述通讯模块相连，用于接收所述终端装置传输的所述图像信息并向其发送所述指导信息；

检验模块，与所述信息管理模块相连，用于基于深度学习算法对所述图像信息进行处理，检验工艺缺陷；

校正模块，与所述检验模块相连，用于根据所述工艺缺陷生成校正信息并进行增强现实处理后形成所述指导信息。

根据本申请的一些实施例，所述装配工艺包括：紧固件规格、紧固件防松、热控实施、设备插接中的一种或多种。

根据本申请的一些实施例，所述增强现实显示包括光学透视式增强现实显示。

根据本申请的一些实施例，所述显示模块包括：

光波导型镜片；

投影子模块，用于将所述显示信息投射至所述光波导型镜片上进行所述增强现实显示。

根据本申请的一些实施例，所述校正模块包括：