[发明专利]用于卫星装配的自校正系统及自校正方法

权利要求书

1.一种用于卫星装配的自校正系统，包括终端装置和处理装置，其中：

所述终端装置，包括：

视觉模块，用于通过机器视觉采集卫星装配工艺的图像信息；

通讯模块，与所述视觉模块相连，用于向所述处理装置传输所述图像信息并接收所述处理装置发送的指导信息；

显示模块，与所述通讯模块相连，用于对所述指导信息进行增强现实显示；

所述处理装置，与所述终端装置相连，包括：

信息管理模块，与所述通讯模块相连，用于接收所述终端装置传输的所述图像信息并向其发送所述指导信息；

检验模块，与所述信息管理模块相连，用于基于深度学习算法对所述图像信息进行处理，检验工艺缺陷；

校正模块，与所述检验模块相连，用于根据所述工艺缺陷生成校正信息，进行增强现实处理后形成所述指导信息。

2.根据权利要求1所述的自校正系统，其特征在于，所述装配工艺包括：

紧固件规格、紧固件防松、热控实施、设备插接中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的自校正系统，其特征在于，所述增强现实显示包括光学透视式增强现实显示。

4.根据权利要求3所述的自校正系统，其特征在于，所述显示模块包括：

光波导型镜片；

投影子模块，用于将所述显示信息投射至所述光波导型镜片上进行所述增强现实显示。

5.根据权利要求4所述的自校正系统，其特征在于，所述校正模块包括：

工艺校正子模块，用于根据所述工艺缺陷调取正确装配工艺，生成所述校正信息；

增强现实子模块，用于通过增强现实处理对所述校正信息进行投影规划，生成所述投影子模块能够显示的所述指导信息。

6.根据权利要求1所述的自校正系统，其特征在于，还包括：

服务器，与所述处理装置通讯，并将所述检验模块的判断结果与所述图像信息进行存储备份。

7.根据权利要求1所述的自校正系统，其特征在于，还包括：

装配姿态测量装置，与所述处理装置的信息管理模块相连，用于将测量的卫星姿态数据传输至所述处理装置，所述处理装置针对所述卫星姿态数据中存在的缺陷生成所述指导信息，并将其发送至所述终端装置进行增强现实显示。

8.根据权利要求1所述的自校正系统，其特征在于，

所述终端装置包括，便携式佩戴终端；

所述视觉模块包括，相机或摄像头。

9.根据权利要求8所述的自校正系统，其特征在于，所述便携式佩戴终端包括：

眼镜、眼罩、头盔中的一种。

10.一种用于卫星装配的自校正方法，其特征在于，包括：

通过机器视觉采集卫星装配工艺的图像信息；

基于深度学习算法对所述图像信息进行处理后，检验工艺缺陷；

根据所述工艺缺陷生成校正信息；

对所述校正信息进行增强现实处理，生成可显示的指导信息；

通过便携式佩戴终端对所述指导信息进行增强现实显示。