[发明专利]一种基于看门狗的联合复位装置及方法

权利要求书

1.一种基于看门狗的联合复位装置，其特征在于：包括一微控制器MCU1、一微控制器MCU2、一看门狗芯片WDT、一异或电路以及一开关K1；

所述微控制器MCU1的引脚1与微控制器MCU2的引脚1连接，引脚2与看门狗芯片WDT的引脚1连接，引脚3与微控制器MCU2的引脚3以及异或电路连接；所述微控制器MCU2的引脚2与异或电路连接，引脚4与看门狗芯片WDT的引脚1连接；所述开关K1的一端与看门狗芯片WDT的引脚3连接，另一端接地；所述看门狗芯片WDT的引脚4与异或电路连接。

2.如权利要求1所述的一种基于看门狗的联合复位装置，其特征在于：所述异或电路包括一二极管D1、一二极管D2、一三极管Q1、一电阻R1、一电阻R2、一电阻R3、一电阻R4、一电阻R5、一电源VCC1以及一电源VCC2；

所述电源VCC1的正极与电阻R1连接，负极接地；所述二极管D1的输入端与电阻R1、电阻R4以及微控制器MCU1的引脚3连接，输出端与三极管Q1的发射极连接；所述电源VCC2的正极与电阻R2连接，负极接地；所述二极管D2的输入端与电阻R2、电阻R5以及微控制器MCU2的引脚2连接，输出端与三极管Q1的发射极连接；

所述电阻R3的一端与三极管Q1的集电极以及看门狗芯片WDT的引脚4连接，另一端接地；所述三极管Q1的基极与电阻R4以及电阻R5连接。

3.如权利要求2所述的一种基于看门狗的联合复位装置，其特征在于：所述三极管Q1为PNP型。

4.一种基于看门狗的联合复位方法，其特征在于：所述方法需使用如权利要求1至3任一项所述的复位装置，包括如下步骤：

步骤S10、微控制器MCU1向异或电路输入第一喂狗波形WDI1，微控制器MCU2向异或电路输入第二喂狗波形WDI2；

步骤S20、异或电路基于所述第一喂狗波形WDI1以及第二喂狗波形WDI2生成喂狗信号WD0，并将所述喂狗信号WD0输入看门狗芯片WDT；

步骤S30、看门狗芯片WDT基于所述喂狗信号WD0、开关K1的触发信号以及上电复位信号执行复位操作。

5.如权利要求4所述的一种基于看门狗的联合复位方法，其特征在于：所述步骤S10中，所述第一喂狗波形WDI1以及第二喂狗波形WDI2均为高电平、低电平或者方波；所述第一喂狗波形WDI1和第二喂狗波形WDI2的方波的频率不同。

6.如权利要求4所述的一种基于看门狗的联合复位方法，其特征在于：所述步骤S20中，所述喂狗信号WD0为第一喂狗波形WDI1与第二喂狗波形WDI2进行异或后的波形信号。

7.如权利要求4所述的一种基于看门狗的联合复位方法，其特征在于：所述步骤S30具体包括：

步骤S31、初始工作状态下，第一喂狗波形WDI1为方波、第二喂狗波形WDI2为低电平，喂狗信号WD0为方波，不执行复位操作；

步骤S32、微控制器MCU2检测到第一喂狗波形WDI1不为方波时，向看门狗芯片WDT输出方波的第二喂狗波形WDI2，进而使异或电路输出方波的喂狗信号WD0，不执行复位操作；

微控制器MCU2对第一喂狗波形WDI1进行持续检测，检测到第一喂狗波形WDI1为方波时，方波频率不同的第一喂狗波形WDI1和第二喂狗波形WDI2输入异或电路，进而使异或电路输出方波的喂狗信号WD0，不执行复位操作；

微控制器MCU2输出低电平的第二喂狗波形WDI2，恢复至初始工作状态；

步骤S33、当微控制器MCU1检测到微控制器MCU2的通信异常时，输出低电平的第一喂狗波形WDI1，低电平的第一喂狗波形WDI1和第二喂狗波形WDI2输入异或电路，进而使异或电路输出低电平的喂狗信号WD0，执行复位操作；

步骤S34、当微控制器MCU1以及微控制器MCU2均产生异常时，看门狗芯片WDT在预设的第一时长内检测不到喂狗信号WD0，自动执行复位操作；

步骤S35、看门狗芯片WDT基于开关K1的触发信号，自动执行复位操作；

所述步骤S32、步骤S33、步骤S34以及步骤S35不分先后顺序。