[发明专利]弹簧的装配装置及装配方法

说明书

本发明涉及一种弹簧的装配装置及装配方法，弹簧装配在模具的槽形座上，装配装置包括机架、设于机架上的移动机构、存料机构、振动盘及与振动盘相连接的供料机构，移动机构设于存料机构移动后位置的上方，移动机构包括移动组件和与移动组件相固定安装的滑台气缸，存料机构包括动力源、存料组件及连接动力源和存料组件的第一连接板，存料组件包括用于存放弹簧的移动块及固定机构，移动机构抓取存料组件中的弹簧并安装至槽形座内，存料机构与供料机构相连接，供料机构上方设有压着弹簧的压力件，振动盘用于将弹簧有序的分开，并输送至供料机构中。本发明通过设置移动机构对弹簧的抓取和安装，实现了对弹簧的自动化装配，提高了装配效率。

技术领域

本发明涉及一种装配装置及方法，尤其涉及一种弹簧的装配装置及装配方法。

背景技术

随着经济和科技的发展，现在人们生活条件改善了，汽车的价格也变的不再高不可攀。很多人都会去购买私家车，汽车行业得以进行突飞猛进的发展，因为汽车数量的增加，相对的因为汽车引发的交通事故逐年上升。安全带是为了保护汽车驾驶员和乘客而设计的，是汽车驾驶员安全驾驶的重要保障部件之一，当汽车发生碰撞、紧急刹车或车体倾斜时，车内人都会惯性前冲或无规则歪斜，此时安全带能把人体柔性的、牢固在座椅上，以免遭受冲击而受伤害。

汽车安全带弹簧的装配在目前是尤为重要的，装配不到位会引起检测不合格，现有的装配为半自动化，不仅效率低下且会存在较高的错误率。

因此，本发明旨在针对现有技术中的不足，提供一种新型的弹簧装配装置及装配方法，实现了全自动化的装配，提高了效率，且错误率低。

发明内容

本发明的首要目的在于，提供一种弹簧的装配装置，可以克服现有技术中存在的问题，通过各组件之间的配合，以实现对弹簧的自动化装配。

为实现以上目的，本发明提供如下技术方案：一种弹簧的装配装置，所述弹簧装配在模具的槽形座上，其包括机架、设于机架上的移动机构、存料机构、振动盘及与振动盘相连接的供料机构，移动机构设于存料机构移动后位置的上方，所述移动机构包括移动组件和与移动组件相固定安装的滑台气缸，所述存料机构包括动力源、存料组件及连接动力源和存料组件的第一连接板，所述存料组件包括用于存放弹簧的移动块及固定机构，所述移动机构抓取存料组件中的弹簧并安装至槽形座内，所述存料机构与供料机构相连接，供料机构上方设有压着弹簧的压力件，所述振动盘用于将弹簧有序的分开，并输送至供料机构中。

优选地，所述移动块固定安装在第一连接板上，所述动力源带动移动块做往复运动。

优选地，所述固定机构包括固定块、设于固定块上的第一下压机构及传感器，所述第一下压机构向下移动将弹簧下压至移动块中。

优选地，所述移动组件包括夹爪、第一气缸、第二气缸及第三气缸，所述夹爪与第一气缸相固定安装，所述第二气缸分别与第一气缸和第三气缸相固定安装。

优选地，所述移动机构还包括第二下压机构和用于压弹簧第三下压机构，所述第一气缸和第二气缸之间固定设有第二连接板，所述滑台气缸和第二下压机构分别安装于第二连接板的两端。

优选地，所述第二气缸和第三气缸之间通过一滑块相固定安装，所述第三下压机构固定安装在滑块上。

优选地，所述机架上固定安装有一固定板，所述第三气缸固定安装在固定板上，固定板上还设有带动滑块往复运动的拖链。

本发明还提供一种采用上述任一项所述的弹簧装配装置的弹簧的装配方法，所述弹簧的装配方法包括如下步骤：

S1，振动盘将弹簧分成一个一个的输送至供料机构上，再从供料机构输送至存料机构的固定块中；

S2，存料机构中的第一下压机构将固定块中的弹簧下压至移动块中，动力源带动移动块往移动机构的方向移动并停留在一NG盒的上方；