[发明专利]弹簧的装配装置及装配方法

权利要求书

1.一种弹簧的装配装置，所述弹簧装配在模具的槽形座上，其特征在于：包括机架、设于机架上的移动机构、存料机构、振动盘及与振动盘相连接的供料机构，移动机构设于存料机构移动后位置的上方，所述移动机构包括移动组件和与移动组件相固定安装的滑台气缸，所述存料机构包括动力源、存料组件及连接动力源和存料组件的第一连接板，所述存料组件包括用于存放弹簧的移动块及固定机构，所述移动机构抓取存料组件中的弹簧并安装至槽形座内，所述存料机构与供料机构相连接，供料机构上方设有压着弹簧的压力件，所述振动盘用于将弹簧有序的分开，并输送至供料机构中。

2.根据权利要求1所述的弹簧的装配装置，其特征在于：所述移动块固定安装在第一连接板上，所述动力源带动移动块做往复运动。

3.根据权利要求1所述的弹簧的装配装置，其特征在于：所述固定机构包括固定块、设于固定块上的第一下压机构及传感器，所述第一下压机构向下移动将弹簧下压至移动块中。

4.根据权利要求1所述的弹簧的装配装置，其特征在于：所述移动组件包括夹爪、第一气缸、第二气缸及第三气缸，所述夹爪与第一气缸相固定安装，所述第二气缸分别与第一气缸和第三气缸相固定安装。

5.根据权利要求4所述的弹簧的装配装置，其特征在于：所述移动机构还包括第二下压机构和用于压弹簧第三下压机构，所述第一气缸和第二气缸之间固定设有第二连接板，所述滑台气缸和第二下压机构分别安装于第二连接板的两端。

6.根据权利要求5所述的弹簧的装配装置，其特征在于：所述第二气缸和第三气缸之间通过一滑块相固定安装，所述第三下压机构固定安装在滑块上。

7.根据权利要求6所述的弹簧的装配装置，其特征在于：所述机架上固定安装有一固定板，所述第三气缸固定安装在固定板上，固定板上还设有带动滑块往复运动的拖链。

8.一种弹簧的装配方法，其特征在于：采用如权利要求1-7任一项所述的弹簧的装配装置，所述弹簧装配方法包括如下步骤：

S1，振动盘将弹簧分成一个一个的输送至供料机构上，再从供料机构输送至存料机构的固定块中；

S2，存料机构中的第一下压机构将固定块中的弹簧下压至移动块中，动力源带动移动块往移动机构的方向移动并停留在一NG盒的上方；

S3，移动机构通过第二气缸带动夹爪向下移动并抓取弹簧，第一气缸带动夹爪夹紧弹簧；

S4，第二气缸带动夹爪向上移动至离开移动块，第三气缸带动夹爪移动至槽形座的上方，第二气缸带动夹爪向下移动使得弹簧的一端放置在槽形座内的锁闩处，同时滑台气缸顶住弹簧的另一端，此时夹爪松开，滑台气缸顶住弹簧的另一端使得扣住在槽形座内的弓弹组件上；

S5，第二下压机构下移对锁闩进行压制，完成后第二下压机构上移且滑台气缸从弹簧上移开；

S6，移动机构在第二气缸的带动下上移，并在第三气缸的带动下往存料机构方向移动使得夹爪位于移动块的上方；

S7，第三下压机构下压对弹簧进行压制，完成后上移。

9.根据权利要求8所述的弹簧的装配方法，其特征在于：在所述S1中，供料机构上的压力件下压控制弹簧，防止供料机构中的弹簧在固定块中有弹簧的基础上继续向前输送。

10.根据权利要求8所述的弹簧的装配方法，其特征在于：在所述S7中，第三下压机构的下压使得弹簧装配的位置正确。