[发明专利]一种自动识别股位的缝纫机及控制方法

说明书

本发明涉及缝纫机控制技术领域，具体涉及一种自动识别股位的缝纫机及控制方法，包括：一缝纫机机头，缝纫机机头上设置有一图像传感器，图像传感器指向缝纫机的进料方向，并获取进料方向上的布料图像；主轴电机，主轴电机与缝纫机机头传动连接，以驱动缝纫机机头运动；控制器，控制器分别与图像传感器、主轴电机通信连接，控制器自图像传感器获取布料图像，并根据布料图像识别布料上的股位，进而根据股位控制主轴电机的转速。本发明的有益效果在于：通过设置图像传感器采集布料图像，实现了对布料上股位的识别以及超前检测，实现了对主轴电机较好的提前控制效果，有效避免了在高速缝纫过程中发生断针、线迹不平整的问题。

技术领域

本发明涉及缝纫机控制技术领域，具体涉及一种自动识别股位的缝纫机及控制方法。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。股位，指布料上凸起的部位，通常由两片布料重叠缝制形成，或是由单片布料折叠缝制形成。由于不同类型的服装的缝制需要，在布料上往往会形成多处股位。由于股位处布料相对于其他部位较厚，因此在接触高速运动的缝纫针时容易造成断针、线迹不平整等问题。

现有技术中，已存在有对布料中的股位进行检测，进而控制缝纫机的转速以避免断针的技术方案。比如，中国专利CN202121864608.0公开了一种股位自动检测装置。该类技术方案通过接触机构直接接触布料，并通过测距装置、压力传感器等方式检测到接触机构在高度方向上的变化，进而判断是否接触到布料的股位。通常情况下，为实现较低的设备成本，该类装置会被设置在缝纫机的压脚上，以避免设置额外的机械结构带来的成本。

但是，在实际实施过程中，发明人发现，上述技术方案由于是通过将检测装置设置在缝纫机的压脚上，其仅能够实现对缝纫针下方一定范围内的股位进行检测。当缝纫速度较快时，该类检测方案不能及时地控制主轴电机降速，从而造成了断针的隐患。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种自动识别股位的缝纫机及控制方法。

具体技术方案如下：

一种自动识别股位的缝纫机，包括一缝纫机机头，所述缝纫机机头上设置有一图像传感器，所述图像传感器指向所述缝纫机的进料方向，并获取所述进料方向上的布料图像；

主轴电机，所述主轴电机与所述缝纫机机头传动连接，以驱动所述缝纫机机头运动；

控制器，所述控制器分别与所述图像传感器、所述主轴电机通信连接，所述控制器自所述图像传感器获取所述布料图像，并根据所述布料图像识别布料上的所述股位，进而根据所述股位控制所述主轴电机的转速。

优选地，所述控制器包括：

图像采集模块，所述图像采集模块与所述图像传感器通信连接，以获取所述布料图像；

图像处理模块，所述图像处理模块连接所述图像采集模块，所述图像处理模块接收并对所述布料图像进行处理，生成图像控制参数；

转速控制模块，所述转速控制模块连接所述图像处理模块以接收所述图像控制参数；

所述转速控制模块连接所述主轴电机，并采用所述图像控制参数对所述主轴电机进行控制。

优选地，所述缝纫机还包括脚踏传感器，所述脚踏传感器于用户的控制下生成一脚踏信号；

所述控制器还包括：脚踏控制模块，所述脚踏控制模块与所述脚踏传感器电连接并接收所述脚踏信号，所述脚踏控制模块还根据所述脚踏信号生成脚踏控制参数；

所述转速控制模块连接所述脚踏控制模块，所述转速控制模块根据所述脚踏控制参数控制所述主轴电机。

优选地，所述缝纫机还包括控制面板，所述控制面板于用户的控制下生成一控制信号；