[发明专利]一种自动识别股位的缝纫机及控制方法

权利要求书

1.一种自动识别股位的缝纫机，其特征在于，包括一缝纫机机头，所述缝纫机机头上设置有一图像传感器，所述图像传感器指向所述缝纫机的进料方向，并获取所述进料方向上的布料图像；

主轴电机，所述主轴电机与所述缝纫机机头传动连接，以驱动所述缝纫机机头运动；

控制器，所述控制器分别与所述图像传感器、所述主轴电机通信连接，所述控制器自所述图像传感器获取所述布料图像，并根据所述布料图像识别布料上的所述股位，进而根据所述股位控制所述主轴电机的转速。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述控制器包括：

图像采集模块，所述图像采集模块与所述图像传感器通信连接，以获取所述布料图像；

图像处理模块，所述图像处理模块连接所述图像采集模块，所述图像处理模块接收并对所述布料图像进行处理，生成图像控制参数；

转速控制模块，所述转速控制模块连接所述图像处理模块以接收所述图像控制参数；

所述转速控制模块连接所述主轴电机，并采用所述图像控制参数对所述主轴电机进行控制。

3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，所述缝纫机还包括脚踏传感器，所述脚踏传感器于用户的控制下生成一脚踏信号；

所述控制器还包括：脚踏控制模块，所述脚踏控制模块与所述脚踏传感器电连接并接收所述脚踏信号，所述脚踏控制模块还根据所述脚踏信号生成脚踏控制参数；

所述转速控制模块连接所述脚踏控制模块，所述转速控制模块根据所述脚踏控制参数控制所述主轴电机。

4.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，所述缝纫机还包括控制面板，所述控制面板于用户的控制下生成一控制信号；

所述控制器还包括：面板控制模块，所述面板控制模块与所述控制面板电连接并接收所述控制信号，所述脚踏控制模块还根据所述控制信号生成面板控制参数；

所述转速控制模块连接所述面板控制模块，所述转速控制模块根据所述面板控制参数控制所述主轴电机。

5.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，所述图像处理模块包括：

股位识别子模块，所述股位识别子模块根据所述布料图像获取所述股位的位置；

距离判断子模块，所述距离判断子模块根据所述股位的位置判断所述股位是否达到限速距离；

当所述股位达到所述限速距离时，所述距离判断子模块向所述转速控制模块发出所述图像控制参数以降低所述主轴电机的转速。

6.一种缝纫机控制方法，其特征在于，适用于如权利要求1-5任意一项所述的缝纫机，包括：

步骤S1：获取所述缝纫机进料方向的布料图像，判断布料图像中是否存在股位；

若是，转向步骤S2；

若否，返回所述步骤S1；

步骤S2：自所述布料图像中获取所述股位的位置；

步骤S3：当所述股位到达一限速位置时，降低主轴电机的转速。

7.根据权利要求6所述的缝纫机控制方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：步骤A2：自所述布料图像中获取所述股位的移动速度；

则于所述步骤S3之后还包括：当所述股位通过一解限位置时，恢复所述主轴电机的转速。

8.根据权利要求7所述的缝纫机控制方法，其特征在于，所述步骤A2包括：

步骤A21：先后获取两帧连续的第一布料图像和第二布料图像；

步骤A22：分别自所述第一布料图像和所述第二布料图像中获取第一股位和第二股位；

步骤A23：根据所述第一股位、所述第二股位和图像传感器的帧率获取所述股位的移动速度。