[发明专利]一种锅炉巡检无人机的起落平台、安装方法及角度调整方法

说明书

本发明公开了一种锅炉巡检无人机的起落平台、安装方法及角度调整方法。锅炉巡检无人机的起落平台包括停机板、固定单元和角度调整单元，固定单元利用夹紧力固定在锅炉洞口，停机板安装于固定单元的上方，可实现伸缩折叠同步进行，角度调整单元位于固定单元的下方，转动蜗杆可调整平台与水平面的倾角。本发明的增益效果是：本发明设计的可重合式停机板，具有折叠方便、重量小、负载均匀等优点，满足了在具有限定尺寸的锅炉高空窗口起降无人机的需要，有效的提高了无人机起落平台的稳定性。另外，角度调整单元的设计，保证了平台与水平面的倾角处于可控范围内，确保了无人机起落的安全稳定。

技术领域

本发明涉及无人机巡检领域，更具体的，尤其是涉及一种锅炉巡检无人机的起落平台、安装方法及角度调整方法。

背景技术

为了减少以及防止锅炉水冷壁管道爆漏事故的发生，需要定期利用无人机巡检系统对水冷壁管进行检测。无人机对锅炉水冷壁管进行巡检时，需要从处于高空的具有特定尺寸的锅炉观察窗口进入，但是巡检无人机体型较大，锅炉出入口较窄，为了保证无人机的载重能力和飞行平稳，人们常采用折叠式旋翼无人机巡检。为了保证巡检无人机起降的安全，急需一种能够实现无人机高空起落以及适用于在锅炉高空窗口安装的悬臂平台。现有的无人机一般在空旷的室外平地环境，起落，锅炉高空窗口也无法允许巡检无人机的遥控自由出入，为了解决上述问题，本发明设计了一种锅炉巡检无人机专用起落平台。

发明内容

本发明的目的在于提出一种锅炉巡检无人机的起落平台、安装方法及角度调整方法，实现巡检无人机在锅炉高空窗口的安全起飞与降落，解决了现有技术中锅炉高空窗口无法实现巡检无人机安全起降的问题。

为达到上述技术目的，本发明采用的技术方案是公开了一种锅炉巡检无人机的起落平台，其设置于锅炉高空窗口且位置与锅炉口对应。

锅炉巡检无人机的起落平台包括停机板、固定单元和角度调整单元；

停机板用于停放巡检无人机，固定单元一端与锅炉口固定连接，停机板安装于固定单元上，固定单元用于将停机板固定在锅炉口位置，角度调整单元连接于固定单元的下方，用于调整固定单元相对于地面的角度。

在本发明的一些实施例中，停机板设置为对称可折叠式的活动板，通过滑槽与固定单元可滑动连接。

停机板包括左端折叠板和右端折叠板，左折叠板与右折叠板上分别设置有梳状齿，且左折叠板与右折叠板安装到位后的梳状齿为互补结构，左折叠板与右折叠板可沿梳状齿的轴向方向相对左右平移。

在本发明的一些实施例中，停机板还包括平动式伸缩架，左折叠板与右折叠板前端与末端分别嵌入安装在平动式伸缩架内，且左折叠板与右折叠板与平动伸缩架之间设置有滑轮，左折叠板与右折叠板在平动式伸缩架的限位作用下可进行左右滑动，使左折叠板与右折叠板之间相互远离或靠近。

在本发明的一些实施例中，固定单元包括支撑架，支撑架形成起落平台的基本安装框架，支撑架开设有滑槽，平动式伸缩架的外壁形成凸起状滑块，且滑块嵌入在滑槽内，使平动式伸缩架沿滑槽方向相对于支撑架滑动。

滑槽上固定有挡块，挡块用于将平动式伸缩架锁紧固定于支撑架上，支撑架的一端弯折形成“L”形，支撑架端部的弯折部分侧壁与锅炉口的外侧壁连接并贴近，其中，锅炉口的外侧壁设置有定位销，且支撑架端部的弯折部分开设有定位孔，定位孔套设于定位销上完成支撑架的安装定位。

在本发明的一些实施例中，固定单元还包括夹紧装置，夹紧装置用于与支撑架的弯折部分配合，将支撑架夹紧于锅炉口的炉壁上。

在本发明的一些实施例中，夹紧装置包括步进电机、滚珠丝杠、移动板和支撑角架。

步进电机的电机轴与滚珠丝杠轴向固定连接，移动板安装于滚珠丝杠上，可沿滚珠丝杠的轴向方向移动，移动板与支撑角架连接，移动板推动支撑角架与支撑架端部的弯折部分配合，完成对锅炉口位置的锅炉壁夹持。