[发明专利]一种吊钩秤消抖控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种吊钩秤消抖控制方法及系统，其中的一个方法包括：响应于吊钩秤上悬挂待测物，多次采集吊钩秤受到的拉力F_i与拉力F_i对应的时间点t_i；根据拉力F_i和拉力F_i对应的时间点t_i，获得吊钩秤的最大承受拉力F_max和最小承受拉力F_min；其中，最大承受拉力F_max为待测物在最低点时吊钩秤承受的拉力，最小承受拉力F_min为待测物在最高点时吊钩秤承受的拉力；根据获得待测物的真实重量G；根据待测物的真实重量G，对吊钩秤的示数进行修正。本发明通过多组拉力F_i与拉力F_i对应的时间点t_i获得待测物的真实重量G，可以减少数据量过少产生的误差，使得重量的测量结果更加准确。

技术领域

本发明涉及吊钩秤称重领域，特别是涉及一种吊钩秤消抖控制方法及系统。

背景技术

吊钩秤，也称吊秤、吊磅、挂秤、钩秤等等，是使物体处于悬挂状态进行其质量(重量)计量的衡器。吊钩秤通过电葫芦一类的起重设备可以将物件吊起从而进行重量测量。相对于普通秤来说，吊钩秤对大重量物件的称量具有极大的优势。

在吊钩秤的使用过程中，会因为操作不当或者外界环境影响导致抖动，当待测物件发生抖动时吊钩秤不仅会出现测量不准的情况，而且测量的示数会跟随抖动产生变化，无法正常读数。

发明内容

经申请人研究发现：可以通过测量待测的物件抖动到最高点的拉力和最低点的拉力，然后根据最高点拉力和最低点拉力计算获得待测的物件重量，从而消除抖动的影响。在采集过程中往往采集最高点拉力和最低点拉力时，由于采集时对最低点和最高点可能会产生判断误差，进而导致重量测量不够精确。

有鉴于现有技术的上述的一部分缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种吊钩秤消抖控制方法及系统，旨在提高对抖动的待测物件重量测量的精确度。

为实现上述目的，本发明第一方面公开了一种吊钩秤消抖控制方法，所述方法包括：

响应于吊钩秤上悬挂待测物，多次采集所述吊钩秤受到的拉力F_i与所述拉力F_i对应的时间点t_i；

根据所述拉力F_i和所述拉力F_i对应的所述时间点t_i，获得吊钩秤的最大承受拉力F_max和最小承受拉力F_min；其中，所述最大承受拉力F_max为所述待测物在最低点时所述吊钩秤承受的拉力，所述最小承受拉力F_min为所述待测物在最高点时所述吊钩秤承受的拉力；

根据获得所述待测物的真实重量G；

根据所述待测物的真实重量G，对所述吊钩秤的示数进行修正。

可选的，根据所述拉力F_i和所述拉力F_i对应的所述时间点t_i，获得吊钩秤的最大承受拉力F_max和最小承受拉力F_min，包括：

根据多个所述拉力F_i和所述拉力F_i对应的所述时间点t_i对函数进行拟合，获得所述拉力F_i根据所述时间点t_i变化的第一函数；其中，所述F_i为所述拉力，所述t_i为所述时间点，所述i为采集编号且为大于0的整数，所述l为所述待测物的摆长，所述θ₀为所述待测物的最大摆角，所述为初始相位角，所述m为所述待测物的质量，所述g为重力加速度；