[发明专利]一种吊钩秤消抖控制方法及系统

权利要求书

1.一种吊钩秤消抖控制方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于吊钩秤上悬挂待测物，多次采集所述吊钩秤受到的拉力F_i与所述拉力F_i对应的时间点t_i；

根据所述拉力F_i和所述拉力F_i对应的所述时间点t_i，获得吊钩秤的最大承受拉力F_max和最小承受拉力F_min；其中，所述最大承受拉力F_max为所述待测物在最低点时所述吊钩秤承受的拉力，所述最小承受拉力F_min为所述待测物在最高点时所述吊钩秤承受的拉力；

根据获得所述待测物的真实重量G；

根据所述待测物的真实重量G，对所述吊钩秤的示数进行修正。

2.根据权利要求1所述的吊钩秤消抖控制方法，其特征在于，根据所述拉力F_i和所述拉力F_i对应的所述时间点t_i，获得吊钩秤的最大承受拉力F_max和最小承受拉力F_min，包括：

根据多个所述拉力F_i和所述拉力F_i对应的所述时间点t_i对函数进行拟合，获得所述拉力F_i根据所述时间点t_i变化的第一函数；其中，所述F_i为所述拉力，所述t_i为所述时间点，所述i为采集编号且为大于0的整数，所述l为所述待测物的摆长，所述θ₀为所述待测物的最大摆角，所述为初始相位角，所述m为所述待测物的质量，所述g为重力加速度；

根据所述第一函数，获得所述吊钩秤的所述最大承受拉力F_max和所述最小承受拉力F_min。

3.根据权利要求2所述的吊钩秤消抖控制方法，其特征在于，根据多个所述拉力F_i和所述拉力F_i对应的所述时间点t_i对函数进行拟合，获得所述拉力F_i根据所述时间点t_i变化的第一函数，包括：

将多个所述拉力F_i和所述拉力F_i对应的所述时间点t_i代入下式：

获得以及的值；其中，所述S为所述误差平方和，所述I为所述时间点的个数；

根据以及的值，获得所述拉力F_i根据所述时间点t_i变化的第一函数。

4.根据权利要求1所述的吊钩秤消抖控制方法，其特征在于，所述根据所述拉力F_i和所述拉力F_i对应的所述时间点t_i，获得吊钩秤的最大承受拉力F_max和最小承受拉力F_min，包括：

根据多个所述拉力F_i和所述拉力F_i对应的所述时间点t_i对函数进行拟合，获得和的值；其中，所述F_i为所述拉力，所述t_i为所述时间点，所述i为采集编号且为大于0的整数，所述l为所述待测物的摆长，所述θ₀为所述待测物的最大摆角，所述为初始相位角，所述m为所述待测物的质量，所述g为重力加速度；

根据和的值，获得吊钩秤的最大承受拉力F_max和最小承受拉力F_min。