[发明专利]铁篮铁框装配装置

说明书

本发明提供了一种铁篮铁框装配装置，包括网料定位夹具、第一装框机械手以及第二装框机械手，所述网料定位夹具将成型的网料定位，所述第一装框机械手将上料的铁框拾取并套入所述网料，所述第二装框机械手将铁框弯折并卡入所述网料的钩状结构中，以使所述铁框与所述网料卡合，其中第一装框机械手夹持铁框的中部并与所述网料的底边贴合，第二装框机械手夹持铁框的两端，相互收拢并弯折预设角度，以分别卡入网料的钩状结构中，完成铁框装配至成型的铁丝网料上形成铁篮的工序，采用全机械化的方式作业，全自动化的方式控制，有效降低了人工劳动强度，提升了铁篮装配的效率及良品率。

技术领域

本发明涉及铁篮生产技术领域，特别涉及一种铁篮铁框装配装置。

背景技术

由网状的铁丝网料以及铁框组成的铁篮是工业以及生活中常用的容器，铁篮生产过程中，铁丝网料以及铁框一般是分别制造的，再将两者组装成铁篮。现有技术中，铁丝网料以及铁篮的装配大都仍采用人工作业完成，由于铁篮数量繁多，因此劳动强度较大，而铁丝网料以及铁框也通常需要弯折，进一步增大了劳动强度，降低了生产效率，并且人工装配容易产生误差，导致良品率的下降。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

本发明的目的是：针对上述背景技术中存在的不足，提供一种能够自动将铁框弯折并装配至成型后铁丝网料上的装置，采用全机械化的方式作业，以降低人工劳动强度，提高铁篮生产效率及质量。

为了达到上述目的，本发明提供了一种铁篮铁框装配装置，包括网料定位夹具、第一装框机械手以及第二装框机械手，所述网料定位夹具将成型的网料定位，所述第一装框机械手将上料的铁框拾取并套入所述网料，所述第二装框机械手将铁框弯折并卡入所述网料的钩状结构中，以使所述铁框与所述网料卡合。

进一步地，所述第一装框机械手夹持铁框的中部并与所述网料的底边贴合，所述第二装框机械手夹持铁框的两端，相互收拢并弯折预设角度，以分别卡入所述网料的钩状结构中。

进一步地，所述第一装框机械手包括第一装框位移模组以及与所述第一装框位移模组连接的第一夹爪，所述第一装框位移模组具有多个运动自由度，所述第一夹爪能够将铁框夹取与释放。

进一步地，所述第二装框机械手包括第二装框位移模组以及与所述第二装框位移模组连接的第二夹爪，所述第二装框位移模组具有多个运动自由度，所述第二夹爪能够将铁框夹取与释放。

进一步地，所述第二装框位移模组包括三轴位移模组以及与所述三轴位移模组连接的旋转模组，所述三轴位移模组实现三轴方向的平移，所述旋转模组实现转动。

进一步地，每个所述第二装框机械手均包括相对布设的两个所述第二夹爪，两个所述第二夹爪分别与不同的所述第二装框位移模组连接。

进一步地，所述网料定位夹具为定位槽。

进一步地，还包括载料平台，所述载料平台上包括整形工位和装框工位，所述载料平台通过旋转使所述网料定位夹具在所述整形工位与所述装框工位之间转移。

进一步地，所述载料平台上还布设有压料机械手，所述压料机械手与所述网料定位夹具一一对应布置，以将所述网料定位夹具的网料压紧定位。

进一步地，所述第一装框机械手以及所述第二装框机械手的一侧还布设有铁框上料输送带，所述铁框上料输送带将待装配的铁框依次上料。

本发明的上述方案有如下的有益效果：