[发明专利]铁篮铁框装配装置

权利要求书

1.一种铁篮铁框装配装置，其特征在于，包括网料定位夹具、第一装框机械手以及第二装框机械手，所述网料定位夹具将成型的网料定位，所述第一装框机械手将上料的铁框拾取并套入所述网料，所述第二装框机械手将铁框弯折并卡入所述网料的钩状结构中，以使所述铁框与所述网料卡合。

2.根据权利要求1所述的一种铁篮铁框装配装置，其特征在于，所述第一装框机械手夹持铁框的中部并与所述网料的底边贴合，所述第二装框机械手夹持铁框的两端，相互收拢并弯折预设角度，以分别卡入所述网料的钩状结构中。

3.根据权利要求1所述的铁篮铁框装配装置，其特征在于，所述第一装框机械手包括第一装框位移模组以及与所述第一装框位移模组连接的第一夹爪，所述第一装框位移模组具有多个运动自由度，所述第一夹爪能够将铁框夹取与释放。

4.根据权利要求1所述的铁篮铁框装配装置，其特征在于，所述第二装框机械手包括第二装框位移模组以及与所述第二装框位移模组连接的第二夹爪，所述第二装框位移模组具有多个运动自由度，所述第二夹爪能够将铁框夹取与释放。

5.根据权利要求4所述的铁篮铁框装配装置，其特征在于，所述第二装框位移模组包括三轴位移模组以及与所述三轴位移模组连接的旋转模组，所述三轴位移模组实现三轴方向的平移，所述旋转模组实现转动。

6.根据权利要求4所述的铁篮铁框装配装置，其特征在于，每个所述第二装框机械手均包括相对布设的两个所述第二夹爪，两个所述第二夹爪分别与不同的所述第二装框位移模组连接。

7.根据权利要求1所述的铁篮铁框装配装置，其特征在于，所述网料定位夹具为定位槽。

8.根据权利要求1所述的铁篮铁框装配装置，其特征在于，还包括载料平台，所述载料平台上包括整形工位和装框工位，所述载料平台通过旋转使所述网料定位夹具在所述整形工位与所述装框工位之间转移。

9.根据权利要求8所述的铁篮铁框装配装置，其特征在于，所述载料平台上还布设有压料机械手，所述压料机械手与所述网料定位夹具一一对应布置，以将所述网料定位夹具的网料压紧定位。

10.根据权利要求1所述的铁篮铁框装配装置，其特征在于，所述第一装框机械手以及所述第二装框机械手的一侧还布设有铁框上料输送带，所述铁框上料输送带将待装配的铁框依次上料。