[发明专利]驱动传递装置和施工机械在审

专利信息
申请号: 202210318447.8 申请日: 2022-03-29
公开(公告)号: CN115142489A 公开(公告)日: 2022-10-04
发明(设计)人: 小森悦朗 申请(专利权)人: 纳博特斯克有限公司
主分类号: E02F3/36 分类号: E02F3/36;E02F3/32
代理公司: 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 代理人: 刘新宇;张会华
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 驱动 传递 装置 施工 机械
【说明书】:

本发明提供一种驱动传递装置和施工机械。一种驱动传递装置(1),其具备:第1构件(109)和第2构件(110),其连结成绕旋转轴线(C2)旋转自如;驱动源(120),其产生相互驱动第1构件和第2构件的旋转力;减速部(3A、3B),其向第2构件传递来自驱动源的旋转力;至少两个支架部(112),其在第2构件中沿着旋转轴线方向配置;以及凸缘部(111),其在与旋转轴线交叉的方向上延伸,具有在沿着旋转轴线的方向看来与支架部重叠的重叠区域,连接减速部和支架部,在重叠区域中设置有:限制部(113),其在沿着旋转轴线的方向上延伸,限制支架部与凸缘部的相对旋转移动;和收纳部,其收纳限制部。

技术领域

本发明涉及一种驱动传递装置和施工机械,尤其是涉及一种适合用于面向挖掘机的连结部致动器的技术。

背景技术

例如,液压挖掘机等施工机械具备自行移动的行驶体和以回转自如的方式设置到行驶体的回转体。回转体具备供操作者搭乘的操作室。作用部以旋转自如(摆动自如)的方式连结于回转体。作为作用部,例如,可列举出:动臂,其具有以旋转自如的方式与回转体连结起来的一端部;斗杆,其具有以旋转自如的方式与动臂的另一端部连结起来的一端部;以及铲斗,其以旋转自如的方式与斗杆的另一端部连结起来。

在回转体与动臂之间的连结部、动臂与斗杆之间的连结部、以及斗杆与铲斗之间的连结部设置有直动机构的液压致动器作为驱动传递装置的情况较多。通过驱动液压致动器,使回转体相对于行驶体回转运动,或使动臂、斗杆、以及铲斗摆动运动。

在以往的斗杆与铲斗之间的连结部中,利用销以能够旋转的方式结合有旋转构件。在该构造中,在连结部存在旋转轴线方向的游隙,因此,无需连结部处的间隙调整。铲斗等存在更换成不同的配件的情况。

不过,近年来,出于施工机械的构造简化等观点考虑,期望的是电动化。因此,提出了使用旋转式电动致动器作为驱动传递装置。

在将旋转致动器适用于连结部的情况下,为了应对在旋转轴线方向上产生的转矩,想到将旋转致动器直列地配置在旋转轴线方向上的构造。

在这样的连结部中,在将旋转致动器直列地配置在旋转轴线方向上的情况下,旋转轴线方向上的针对旋转致动器的安装宽度固定。旋转轴线方向上的铲斗等配件的安装宽度固定。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开昭63-300131号公报

发明内容

发明要解决的问题

不过,对于在连结部中将旋转式电动致动器直列地配置到旋转轴线方向上的构造,存在设为能够安装安装宽度相互固定的构件的间隙,因此,存在需要利用垫片、衬垫等调整这样的问题。

在以铲斗等不同的配件更换的情况下,需要按照各配件针对旋转式电动致动器的安装宽度调整间隙。

存在如下要求:缩短由这样的安装跨度不一致导致的间隙的调整作业,或者,削减作业工序数。

本发明提供一种成为即使使用电动致动器也能够削减间隙调整作业的连结部的驱动传递装置和具备该驱动传递装置的施工机械。

用于解决问题的方案

(1)本发明的一形态的驱动传递装置具备:至少1个减速部,其安装于第1构件,并且,向以绕旋转轴线旋转自如的方式与所述第1构件连结起来的第2构件传递来自驱动源的旋转力;至少两个支架部,其设置于所述第2构件,沿着所述旋转轴线方向分开地配置;至少1个凸缘部,其以在与所述旋转轴线交叉的方向上延伸的方式配置,连接所述减速部和所述支架部;限制部,其以在所述旋转轴线方向上延伸的方式配置,限制所述支架部和所述凸缘部的绕所述旋转轴线的相对旋转移动;以及收纳部,其收纳所述限制部,在将从所述旋转轴线方向看来所述支架部与所述凸缘部重叠的区域定义为重叠区域时,所述限制部和所述收纳部配置于所述重叠区域。

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