[发明专利]一种石油化工生产用工业锅炉检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种石油化工生产用工业锅炉检测装置，包括检测模块以及通讯模块，其特征在于，

所述检测模块包括支撑块，所述支撑块为中空结构，且所述支撑块的两侧均设置有连接块，所述连接块上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮进行啮合，且所述第一从动齿轮的一端连接丝杆，所述丝杆上连接活动块，所述活动块与若干连杆活动连接，所述连杆的另一端连接调节机构，所述调节机构与所述连接块活动连接；

所述支撑块上还设置有若干呈圆周阵列的第一伸缩杆以及第二伸缩杆，所述第一伸缩杆以及第二伸缩杆在支撑块的轴线方向上呈预设间距设置，且所述第一伸缩杆以及第二伸缩杆在所述支撑块的径向方向上呈预设角度设置；

所述第一伸缩杆以及第二伸缩杆上设置有感应片，所述感应片上至少包括一个感应电极，所述感应电极用于获取工业锅炉内部管道内壁距离管道中心线的距离参数值，以根据所述距离参数值判定工业锅炉内部管道内壁是否符合预设标准；

所述通讯模块用于获取工业锅炉内部管道的布局线路图，以基于所述布局线路图得到工业锅炉内部管道的中心线路径图，以根据所述中心线路径图对工业锅炉内部管道进行全方位检测。

2.根据权利要求1所述的一种石油化工生产用工业锅炉检测装置，其特征在于，所述感应电极用于获取感应片上受到的压力参数值，以根据所述压力参数值调节所述第一伸缩杆以及第二伸缩杆的伸长量或缩短量，并通过所述感应电极记录当前第一伸缩杆以及第二伸缩杆的伸长量或缩短量。

3.根据权利要求1所述的一种石油化工生产用工业锅炉检测装置，其特征在于，所述连接块上还设置有若干导杆，且所述导杆在所述活动块内能够进行直线移动，且所述导杆另一端固定于固定块上。

4.根据权利要求1所述的一种石油化工生产用工业锅炉检测装置，其特征在于，所述调节机构包括调节杆，所述调节杆与所述连杆活动连接，且所述调节杆的一端上与所述连接块活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种石油化工生产用工业锅炉检测装置，其特征在于，其中的一组调节杆上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与第二从动齿轮进行啮合，所述第二从动齿轮的一端设置在所述调节杆上。

6.根据权利要求5所述的一种石油化工生产用工业锅炉检测装置，其特征在于，所述调节杆上还设置有滑轮，且其中一组的调节杆上的滑轮连接所述第二从动齿轮。

7.根据权利要求1所述的一种石油化工生产用工业锅炉检测装置，其特征在于，所述通讯模块设置于固定块上，且所述通讯模块能够与第一驱动电机进行通讯，以根据所述工业锅炉内部管道的中心线路径图调节连杆的角度，以使得所述支撑块的中心线与所述工业锅炉内部管道的中心线重合对位。

8.根据权利要求1所述的一种石油化工生产用工业锅炉检测装置，其特征在于，所述丝杆的中心线与所述支撑块中心线重合，且所述第一驱动电机设置于所述支撑块的内部。

9.一种石油化工生产用工业锅炉检测装置的检测方法，其特征在于，应用于权利要求1-8任一项所述的一种石油化工生产用工业锅炉检测装置，包括以下步骤：

通过通讯模块获取工业锅炉内部管道的布局线路图；

基于所述工业锅炉内部管道的布局线路图提取出工业锅炉内部管道的中心线路径图；

获取当前检测装置的中心轴线所在的位置；

判断所述当前检测装置的中心轴线所在的位置是否与所述工业锅炉内部管道的中心线路径图重合；

若否，则通过所述通讯模块与第一驱动电机进行通讯，以调节连杆的角度，从而使得所述当前检测装置的中心轴线所在的位置与所述工业锅炉内部管道的中心线路径图重合。

10.根据权利要求9所述的一种石油化工生产用工业锅炉检测装置的检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

通过感应电极获取感应片上受到的压力参数值；

将所述压力参数值与预设压力参数对比，得到偏差率；

判断所述偏差率是否大于预设偏差率阈值；

若是，通过通讯模块发出控制信号调整第一伸缩杆以及第二伸缩杆的伸长量或缩短量，并通过所述感应电极记录当前第一伸缩杆以及第二伸缩杆的伸长量或缩短量，并获取感应片所受到的变形量；

基于所述伸长量、缩短量以及变形量建立缺陷模型，判断所述缺陷模型是否符合预设标准，若否，发出更换信号。