[发明专利]一种图像数据处理方法、系统、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供一种图像数据处理方法及系统，包括：规划无人机采集图像数据的航线，在航线上包括进行图像数据采集的多个航点；实时接收无人机在各航点处采集的图像数据，并对所有图像数据进行快速拼接和结构化处理，获取目标区域的正射影像图；将正射影像图输入至智能识别引擎，以对正射影像图中的要素进行识别标注，获取识别标注的成果数据，对并成果数据进行展示。本发明提供的图像数据处理方法及系统，利用无人机搭载遥感设备获取图像数据，对其进行拼接和结构化处理后，进行要素的识别及标注，最终将作业过程中产生的一系列要素数据进行展示，能快速、准确的定位出目标区域内所有要素所在的位置。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种图像数据处理方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

数字正射影像图(Digital Orthophoto Map，DOM)是同时具有地图几何精度和影像特征的图像，其具有精度高、信息丰富、直观逼真、以及获取快捷等优点，可作为地图分析背景信息。

现在的数字正射影像图多数是通过遥感卫星或载入航空飞机获取，加之现在的方法多数是无人机将所有拍摄的多帧图像数据存储下来，然后通过图像拼接软件统一整体拼接，这种方法有明显的延迟性，无法在无人机航拍结束后就立刻得到目标区域影像。

发明内容

本发明提供一种图像数据处理方法及系统，用以解决现有技术中无法实时的通过遥感卫星所采集的图像进行数字正射影像图的构建，并通过对数字正射影像图的识别，快速获取目标区域内相关要素信息的缺陷，能有效地实现数字正射影像图的实时构建以及更新，可为不同的场景下的图像识别及运用提供数据支持。

第一方面，本发明提供一种图像数据处理方法，包括：规划无人机采集图像数据采集的航线，在所述航线上包括进行所述图像数据采集的多个航点；实时接收无人机在每个航点处采集的图像数据，并对所有图像数据进行快速拼接和结构化处理，获取目标区域的正射影像图；将所述正射影像图输入至智能识别引擎，以对所述正射影像图中的要素进行识别标注，获取识别标注的成果数据；展示所述识别标注的成果数据。

根据本发明提供的一种图像数据处理方法，在实时接收无人机在每个航点处采集的图像数据之后，并对所有图像数据进行快速拼接和结构化处理之前，还包括：对实时接收的由无人机在每个航点处采集的图像数据进行存储；每帧所述图像数据为二维正射影像，并具有航点坐标标签和采集时间标签。

根据本发明提供的一种图像数据处理方法，在对实时接收的由无人机在每个航点处采集的图像数据进行存储之后，还包括：对于同一个航点处不同采集时间所采集的图像数据，通过时间轴进行切换展示；在展示所述图像数据时，还同时展示所述无人机的飞行参数。

根据本发明提供的一种图像数据处理方法，在所述智能识别引擎中存储有多个不同类型的目标检测模型；所述将所述正射影像图输入至智能识别引擎，以对所述正射影像图中的要素进行识别标注，包括：根据对输入的正射影像图的识别标注要求，从所有目标检测模型中匹配出最优目标检测模型；将所述正射影像图输入至所述最优目标检测模型，以获取由所述最优目标检测模型输出的成果数据；所述最优目标检测模型是利用带有成果数据标签的图像样本进行训练后获得的。

根据本发明提供的一种图像数据处理方法，所述规划无人机采集图像数据采集的航线，包括：在网络状况良好的情况下，下载目标区域的卫星影像地图；根据项目需求，在所述卫星影像地图上划定无人机的飞行区域，并根据所述飞行区域确定进行所述图像数据采集的多个航点；设置无人机飞行的飞行参数，所述飞行参数包括飞行高度、飞行角度和飞行速度；根据所述多个航点和所述飞行参数，确定所述无人机的航线。

根据本发明提供的一种图像数据处理方法，在时接收无人机在每个航点处采集的图像数据的过程中，若在任一航点处采集的图像数据丢失，或者无人机自所述任一航点处无法完成规划的航线，则控制所述无人机重新自所述任一航点开始，继续对未进行图像数据采集的航点进行续飞。